您的位置： 专家智库 > >

张冰

作品数：10 被引量：9H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市教育发展基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇视频
  • 5篇足球机器人
  • 3篇视频帧
  • 3篇机器人足球
  • 2篇电动机
  • 2篇动态视频
  • 2篇识别方法
  • 2篇视频采集
  • 2篇视频采集卡
  • 2篇视频摘要
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索速度
  • 2篇球门
  • 2篇足球机器人视...
  • 2篇网络
  • 2篇路径规划
  • 2篇门控
  • 2篇快速识别方法
  • 2篇机器人视觉

机构

  • 10篇上海大学

作者

  • 10篇张冰
  • 6篇陈万米
  • 5篇魏延钦
  • 4篇费敏锐
  • 3篇安平
  • 3篇马然
  • 2篇徐路
  • 2篇张自成
  • 2篇郭梦琦
  • 2篇蒋征波
  • 2篇阎超
  • 2篇夏冰玉
  • 1篇梁亮

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种利用记忆网络和门控循环单元实现视频摘要的方法
本发明提供一种利用记忆网络和门控循环单元实现视频摘要的方法，包括：预处理数据集，获取视频的视频帧特征；设计以所述视频帧特征为输入，以帧重要性分数为输出的整体网络模型；整体网络模型中进行模型训练；将从完成训练的整体网络模型...
马然苏敏张冰安平
文献传递
机器人足球系统决策控制研究
近几年，国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展。足球机器人是一个新兴的交叉学科，涵盖计算机科学、自动化、信息工程等学科中的诸多高新技术。本文着重对RoboCup小型组机器人足球比赛系统决策子系统的相关...
张冰
关键词：足球机器人路径规划
文献传递
基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计被引量：9
2008年
机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。
张冰陈万米梁亮魏延钦
关键词：机器人足球OPENGL仿真平台碰撞检测
足球机器人的踢球机构
本实用新型涉及一种足球机器人的踢球机构。它包含有一根平移的推杆联动一根具有复位弹簧的摆动式击球杆，推杆的顶端支靠着一个凸轮的型面，该凸轮由一个电动机驱动，凸轮的侧面固定一块磁钢，在机器人的小车上固定一个霍尔传感器，霍尔传...
陈万米徐路费敏锐阎超张自成张冰魏延钦
文献传递
足球机器人视觉快速识别方法
本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和...
陈万米魏延钦蒋征波张冰费敏锐郭梦琦夏冰玉
文献传递
足球机器人视觉快速识别方法
本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和...
陈万米魏延钦蒋征波张冰费敏锐郭梦琦夏冰玉
文献传递
人工势场法路径规划的一种优化方法
本文针对应用传统的人工势场法进行路径规划中存在的局部极小点的问题以及路径复杂的问题,提出了一种优化方法。在对所有障碍物进行势场运算前,先运用“连锁”网络的方法对障碍物进行适当统筹规划,达到对避障路径的优化目的。仿真实验验...
张冰陈万米
关键词：足球机器人路径规划人工势场避障
文献传递
一种利用记忆网络和门控循环单元实现视频摘要的方法
本发明提供一种利用记忆网络和门控循环单元实现视频摘要的方法，包括：预处理数据集，获取视频的视频帧特征；设计以所述视频帧特征为输入，以帧重要性分数为输出的整体网络模型；整体网络模型中进行模型训练；将从完成训练的整体网络模型...
马然苏敏张冰安平
一种实现视频错误隐藏的方法、系统、终端及介质
本发明提供一种实现视频错误隐藏的方法、系统、终端及介质，其中将原始视频经编解码压缩后形成测试集和训练集；对测试集和训练集进行抽帧处理，在进行掩码块操作，得到网络训练集；构建网络模型，对网络模型进行训练，得到视频错误隐藏模...
马然张冰曹宇安平
机器人小车的车轮平行机构
本实用新型涉及一种机器人小车的车轮平衡机构，它包含有分别由两个微型电动机驱动的左右两个车轮，左右两个车轮分别安装在同一根心轴的两端部，心轴与两个车轮转动配合。本实用新型确保两车轮之间的平衡度，适用于机器人足球赛用机器人小...
陈万米徐路费敏锐阎超张自成张冰魏延钦
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0