何章鸣
- 作品数：73 被引量：48H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金湖南省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置
- 本发明提供了基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置，所述方法包括以下步骤：定义坐标系和相机成像模型；根据所述坐标系利用多视图三角化重建非合作目标的三维关键点；通过所述像素投票网络对非合作目标的图像进行关键点回...
- 王炯琦张艺捷周海银侯博文孙博文周萱影何章鸣
- 一种与机动非合作目标交会对接的方法
- 本发明实施例提供一种与机动非合作目标交会对接的方法，设计了基于单目相机和距离传感器的非合作目标相对测量方案,构造了用于探测目标是否存在机动的机动探测器，并在有目标机动情况下，提出了基于在轨动态补偿的状态滤波算法实现目标相...
- 王炯琦吕东辉陈彧赟周萱影何章鸣孙博文魏居辉
- 基于模型误差补偿的多星联合定轨方法
- 本发明涉及卫星定轨道领域，尤其涉及一种基于模型误差补偿的多星联合定轨方法，所述方法包括：根据天基测控网卫星群和目标卫星的动力学模型，以及地基测控网和天基测控网的观测模型，建立目标卫星的初级多星联合定轨方程；根据初级多星联...
- 王炯琦周海银潘晓刚何章鸣周萱影侯博文吕东辉
- 一种基于优化核密度估计和JS散度的故障诊断方法
- 本发明提供一种基于优化核密度估计和JS散度的故障诊断方法，用于诊断具有平稳分布特性的硬件设备的故障。首先，该方法先估算最优核密度带宽，从而得到最优核密度函数估计；其次，通过滑动采样窗口导出了样本密度分布和总体密度分布之间...
- 何章鸣魏居辉王炯琦朱慧斌侯博文孙博文周萱影邢尧
- 基于MSVD-AE的航天器电源系统故障检测方法被引量：1
- 2023年
- 及时有效检测航天器电源系统(SPS)的在轨异常变化是航天器安全稳定运行的重要保证.由于SPS的工作环境复杂以及SPS内部存在的闭环结构,使得表征其工作状态的遥测信号含有噪声不能及时反映出故障信息.针对SPS遥测信号存在噪声和无标签问题,提出一种基于多分辨率奇异值分解(MSVD)和自动编码器(AE)的SPS故障检测方法.将MSVD应用于波动信号去噪领域以降低噪声对遥测信号的影响,采用无监督的自动编码器算法对降噪后的数据进行异常检测,将本文所提算法应用于SPS中,对比了MSVD、小波变换和经验模态分析的去噪效果,而后结合AE分别对SPS进行检测,结果表明,所提算法具有更低的误判率以及更高的检测率.
- 朱慧斌何章鸣王炯琦王宇昂周海银
- 关键词：信号去噪故障检测
- 确定星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素响应边界的方法
- 本发明涉及卫星分析领域，尤其涉及确定星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素响应边界的方法，包括：根据各主成分因素在星敏感器姿态测量系统方程中的影响关系，构建各主成分因素的先验模型；针对各主成分因素设计试验，产生试验数据，并根...
- 王炯琦周萱影陈彧赟侯博文周海银何章鸣矫媛媛
- 一种卫星姿态确定系统精度响应关系确定方法
- 本发明公开了一种卫星姿态确定系统精度响应关系确定方法，用于在轨卫星姿态确定，所述的卫星姿态确定系统为星敏感器和陀螺组合的姿态确定系统。本发明涉及卫星姿态确定精度反演方法，具体过程如下：（一）结合EKF姿态确定算法，测量单...
- 王炯琦矫媛媛周海银陈彧赟潘晓刚宋立军何章鸣李书兴
- 特征值法求解姿态四元数被引量：1
- 2010年
- 在描述刚体角运动时,四元数这一数学工具弥补了三个欧拉参数在设计现代控制系统时的不足.通过研究方向余弦矩阵的若干代数性质,从矩阵代数的角度证明:姿态四元数中的旋转轴恰是方向余弦矩阵的特征值1所对应的唯一的单位特征向量;另外旋转角通过方向余弦矩阵的迹算出.从而给出由特征值法求解姿态四元数的算法.
- 何章鸣冯良贵
- 关键词：欧拉角特征向量
- 一种平稳弹道数据处理方法
- 本发明实施例提供一种平稳弹道数据处理方法，其特征在于，包括：通过冗余测量，获取弹道的初始测量数据；采用预先构造的快速判定准则识别所述初始测量数据中的野点；将所述野点从所述初始测量数据中剔除；确定所述弹道的有效测量数据。采...
- 何章鸣王炯琦马正芳周萱影吕东辉魏居辉朱慧斌孙博文
- 一种个人图书馆构建方法及装置
- 本发明实施例提供了一种个人图书馆构建方法及装置，本方法包括：首先，搭建硬件平台获取高质量的文本图像；其次，对图像进行形态学预处理，从而使目标信息凸显出来并降低干扰；再次，基于仿射变换和射影几何的算法进一步对图像的畸变进行...
- 何章鸣李国盛马正芳张子轩吕东辉魏居辉邢尧
