陈保胜
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：山东理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计被引量：3
- 2016年
- 通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。
- 殷继花侯荣国陈保胜梁钊宋童张国栋
- 关键词：PLC控制
- 一种智能搬运车及其控制方法
- 发明公开了一种新型智能搬运车及其控制方法，属于工业自动化控制技术领域，其特征在于，包括运料车和主机控制单元。运料车中的机械手爪模块和传送模块，用于实现对零件的装卸和搬运功能；避障模块，用于自动避障和紧急制动；驱动模块，用...
- 侯荣国陈保胜殷继花刘柯健赵楠宋童梁钊
- 文献传递
- 一种新型智能搬运车及其控制方法
- 发明公开了一种新型智能搬运车及其控制方法，属于工业自动化控制技术领域，其特征在于，包括运料车和主机控制单元。运料车中的机械手爪模块和传送模块，用于实现对零件的装卸和搬运功能；避障模块，用于自动避障和紧急制动；驱动模块，用...
- 侯荣国陈保胜殷继花刘柯健赵楠宋童梁钊
- 一种新型智能清洁机器人及其控制方法被引量：7
- 2013年
- 通过研制新型智能清洁机器人应用在卫生清洁服务领域以实现各种公共场所以及居民楼内部的卫生清洁工作。该智能清洁机器人主要由行走及攀爬机构、自动拖地/吸尘装置、控制系统、智能识别模块等部分组成。该装置通过增加带辐片式轮组的行走及攀爬机构,可实现机器人在平地行走和爬楼梯之间的转换;通过自动升降吸尘装置清理收集各种垃圾、尘土,经电动滚子式拖把将地面清理干净;其控制系统采用单片机作为核心部件,与智能控制模块相结合且具有语音识别功能和红外线接收功能,可控制机器人的各种行为,最终实现各种场地的卫生清洁工作。
- 矫玉菲侯荣国苏秋平刘瑶陈保胜
- 关键词：清洁机器人单片机红外遥控
- 一种新型智能清洁机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种新型智能清洁机器人及其控制方法，属于清洁设备领域，其特征在于：机体上安装有行走攀爬机构和识别避障模块；行走攀爬机构包括轮轴，轮轴的两端安装辐片轮，辐片轮包括外辐片轮体和内辐片轮体，外辐片轮体的辐片能与内辐...
- 侯荣国矫玉菲刘立兵刘瑶陈保胜苏秋平
- 文献传递
- 五自由度磨料水射流空间加工机械手的设计被引量：2
- 2014年
- 通过设计一套五自由度龙门式磨料水射流空间加工机械手,可以实现传动末端喷头装置在空间范围内的任意运动,以满足对形状复杂零件,特别是曲面零件的加工需要。本装置主要由龙门架,腕部、臂部、腰部、底座等部分组成,可以实现龙门架的X、Y、Z三向平移、腰部回转和臂部回转等主要运动,提高了零件加工的灵活性。通过将磨料水射流加工设备与机器人控制技术相结合可满足磨料水射流加工的便捷和柔性操作要求,提高其加工生产效率和加工质量。
- 陈保胜侯荣国刘瑶殷继花
- 关键词：机械手龙门式
- 一种新型智能清洁机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种新型智能清洁机器人及其控制方法，属于清洁设备领域，其特征在于：机体上安装有行走攀爬机构和识别避障模块；行走攀爬机构包括轮轴，轮轴的两端安装辐片轮，辐片轮包括外辐片轮体和内辐片轮体，外辐片轮体的辐片能与内辐...
- 侯荣国矫玉菲刘立兵刘瑶陈保胜苏秋平
- 文献传递
