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邬鸿

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西南石油大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇弹簧
  • 1篇电机
  • 1篇吊灯
  • 1篇多用途
  • 1篇压缩弹簧
  • 1篇栅格
  • 1篇锁住
  • 1篇太阳能
  • 1篇太阳能板
  • 1篇拧紧
  • 1篇扭矩
  • 1篇清洁机器人
  • 1篇全覆盖路径规...
  • 1篇全区域覆盖
  • 1篇中心位
  • 1篇中心位置
  • 1篇轴向
  • 1篇钻孔
  • 1篇外管
  • 1篇销钉

机构

  • 4篇西南石油大学

作者

  • 4篇邬鸿
  • 2篇李燕玲
  • 1篇高喆
  • 1篇刘纾曼
  • 1篇干卓凡
  • 1篇李玲娜
  • 1篇程亮
  • 1篇刘伟赟
  • 1篇张平
  • 1篇杜勋
  • 1篇冉玉兰
  • 1篇叶程
  • 1篇戢小龙
  • 1篇丁海蛟
  • 1篇臧平
  • 1篇陈池梅
  • 1篇周楫
  • 1篇王斌

传媒

  • 1篇消费电子

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种新型伸缩管
本实用新型公开了一种伸缩管，它由壁内部带有导槽外管和可沿外管轴向伸缩的内管组成，所述的外管壁内部带有用于固定内管活动的导槽，并在相应位置开孔形成扣孔，用于内管的固定；同时在外管的开孔处安置一个滑环，滑环能在被固定环限定的...
高超洋李燕玲邬鸿张院明陈池梅戢小龙叶程
文献传递
多用途改锥
一种能够使锥杆旋转的多用途改锥。将上锥杆的下部制成T形，与下锥杆上部的斜面接触成为运动形式转换的过渡部分。可以使上锥杆的直线运动转换为下锥杆的转动，从而产生扭矩，达到给物体钻孔，或拧紧，旋松螺母的作用。
高超洋李燕玲邬鸿程亮
文献传递
一种追光太阳能板的固定装置
本实用新型是一种用于追光太阳能板当遇到恶劣天气能防止损坏的追光太阳能板的固定装置。它能有效的固定太阳能追光板，提高装置的刚度，加强太阳能板的安全性和可靠性。其技术方案是：横梁支撑筒固定在底座中心位置，太阳能板支撑杆固定在...
张平干卓凡臧平杜勋刘伟赟高喆邬鸿刘纾曼冉玉兰丁海蛟
文献传递
基于栅格的简单全覆盖路径规划
2012年
对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。
王斌周楫邬鸿李玲娜
关键词：清洁机器人路径规划全区域覆盖
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