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宁腾飞

作品数：8 被引量：27H指数：3
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：西北工业大学基础研究基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术电子电信核科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 3篇输入轴
  • 3篇同轴度
  • 3篇联轴器
  • 3篇AUV
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿轮传动
  • 3篇传动
  • 3篇传动效率
  • 3篇传动装置
  • 2篇附体
  • 1篇巡航
  • 1篇三维流
  • 1篇三维流场
  • 1篇数值模拟
  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇流场
  • 1篇流体动力
  • 1篇流体力学
  • 1篇路径规划
  • 1篇航行

机构

  • 8篇西北工业大学

作者

  • 8篇宁腾飞
  • 4篇王鹏
  • 3篇成鹏飞
  • 3篇张国振
  • 3篇田文龙
  • 3篇毛昭勇
  • 3篇杨莼
  • 3篇胡斌
  • 3篇孟鹏
  • 1篇杜晓旭
  • 1篇吴旭光
  • 1篇翟继莹
  • 1篇原晓刚

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置
一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置，采用多级齿轮传动，并通过两个单向联轴器将输入轴上的往复旋转运动通过多级齿轮传动，并带动单向联轴器的爪轮顺时针或逆时针旋转，使两个单向联轴器产生顺时针的旋转或逆时针的旋转，使输入轴...
田文龙毛昭勇杨莼成鹏飞宁腾飞胡斌张国振
文献传递
稳定平台系统设计与控制被引量：17
2012年
主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现。稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变。主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正。
原晓刚吴旭光宁腾飞
航行体水下点火三维流场数值模拟被引量：2
2012年
采用三维网格和VOF(Volume of Fluids)多相流模型,对非轴对称、X型舵的航行体水下点火这一非稳态过程进行了三维流场数值模拟,捕捉了燃气泡的形成、发展及断裂过程,得到了航行体水下点火初期的流场变化和阻力变化,并进行了相关因素探讨和结果对比分析。研究表明,燃气泡的发展变化过程对航行体流场和阻力产生影响。该研究可为航行体水下点火设计及试验提供参考。
王鹏宁腾飞孟鹏
关键词：VOF模型
带复杂外形附体的AUV流体动力数值计算被引量：5
2013年
自主式水下航行器(AUV)携带复杂外形附体(设备)时,其流体动力参数的精确计算是一个技术难点。利用通用流体动力学仿真软件CFX,采用SST湍流模型,对带有盐温深传感器(CTD)和GPS/北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算,得到了3种模型下AUV流体动力的变化规律,分析了不同附体对AUV流体动力的影响。结果表明,带有附体后AUV水平面不对称,在附体处压力及速度变化剧烈,导致AUV流体动力参数及流场有了很大的变化。数值计算结果为AUV工程设计提供了参考依据。
王鹏宁腾飞杜晓旭孟鹏
关键词：流体力学附体AUV
一种传动装置
一种传动装置，采用多级齿轮传动，并通过两个单向联轴器将输入轴上的往复旋转运动通过多级齿轮传动，并带动单向联轴器的爪轮顺时针或逆时针旋转，使两个单向联轴器产生顺时针的旋转或逆时针的旋转，使输入轴无论逆时针旋转还是顺时针旋转...
田文龙毛昭勇杨莼成鹏飞宁腾飞胡斌张国振
文献传递
一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置
一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置，采用多级齿轮传动，并通过两个单向联轴器将输入轴上的往复旋转运动通过多级齿轮传动，并带动单向联轴器的爪轮顺时针或逆时针旋转，使两个单向联轴器产生顺时针的旋转或逆时针的旋转，使输入轴...
田文龙毛昭勇杨莼成鹏飞宁腾飞胡斌张国振
文献传递
AUV巡航路径规划建模及仿真研究被引量：1
2014年
针对自主水下航行器在复杂、未知海洋环境中的路径规划难题,提出改进蚁群算法,建立具有31个巡航点的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)路径规划模型。结合算法特点,对该模型进行仿真实验,通过实例分析了算法中相关参数对获取最优解的影响,得到了AUV巡航的最佳路径图。
王鹏孟鹏宁腾飞
关键词：仿真
带复杂外形附体的AUV旋臂水池数值计算被引量：5
2013年
通过流体动力学仿真软件CFX对带有CTD和GPS/北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算。以圆弧管为计算域,利用代数表达式控制入口速度来模拟旋臂水池,得到了三种模型下AUV流体动力的变化规律,分析了不同附体的影响。结果表明,AUV受力变化规律基本一致,在附体处压力及速度变化剧烈,导致AUV流体动力参数及流场有了很大的变化,力矩变化差别较大。计算结果为AUV工程设计提供了参考依据。
王鹏翟继莹宁腾飞
关键词：UNDERWATER
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