夏明卓
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金：海军装备预研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 航空图像经纬度解算与误差消除算法研究
- 2009年
- 介绍了使用合成孔径雷达、红外及CCD设备进行航空拍摄所获得图像的经纬度解算算法。新算法以伴随图像的飞机飞行参数为基础,通过空间解析几何方法进行图像中各像素点的经纬度解算。并针对算法中可能产生误差之处进行了分析,并给出了误差消除的方法。该算法已应用于工程实践。
- 陈杰周建军夏明卓王日胜韩威
- 关键词：航空图像合成孔径雷达CCD红外经纬度
- 非共轴激光雷达系统参数对几何因子的影响被引量：4
- 2012年
- 介绍了非共轴激光雷达几何因子的物理意义,通过数值模拟分析了激光雷达各系统参数包括:激光发散角、接收视场角、光轴间距、光轴失调夹角对几何因子的影响。结果表明:光轴离轴失调对激光雷达影响最大,在系统设计时应极力避免。结合自行研制的CSY2型能见度激光雷达,将理论计算与实验测量值进行对比,实验结果表明两种计算结果基本一致。
- 康圣夏明卓王江安陈冬
- 关键词：激光光学激光雷达
- 基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统设计与实现被引量：2
- 2013年
- 设计了基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统。该系统基于Philips的LPC2138 AMR7和USOSⅡ嵌入式实时操作系统,作为无人机的中心控制系统完成与4个分系统之间的实时数据交换和数据解算工作。系统通过与数据链电台的接口实现与地面站的数据交换;通过与飞行控制系统的接口实现目标锁定后的飞行轨迹控制;通过与电视跟踪系统的接口实现目标的跟踪与锁定;通过与云台和摄像头的接口实现电视跟踪分系统的控制。系统对各分系统的数据收发稳定可靠,转发的数据误码率低于0.1%;对于云台的转动控制快速、准确、稳定;发送给飞控系统的轨迹偏差控制角准确。该系统已完成工程样机的研制,并成功完成多次试飞和模拟打击实验,为大型察打一体无人机的研制提供参考。
- 陈杰王日胜蒋玉峰夏明卓
- 关键词：无人机比例-积分-微分ARM嵌入式实时操作系统
