- 单人钵苗自动嫁接机
- 本发明涉及一种单人钵苗自动嫁接机,它包括机架,固连在机架中部的振动送夹料盘,设置在振动送夹料盘出口前端的送夹器,滑动悬挂在振动送夹料盘一侧的机架上的穗木搬送机构,滑动悬挂在与穗木搬送机构同侧的机架上的穗木切苗机构,滑动设...
- 张铁中史慧文褚佳王粮局
- 文献传递
- 草莓采摘手爪结构设计被引量:7
- 2014年
- 随着草莓种植的推广,国内草莓种植面积迅速增加。草莓是最不耐贮藏的水果,成熟后必须及时采摘,因收获季节劳动力不足,严重制约了草莓的种植发展。为此,提出了一种草莓采摘机械手爪。首先对摄像头采集的画面进行图像处理控制手爪的动作,使得手爪处于采摘位置,手指上的传感器控制电机旋转,带动齿轮传递动力给丝杠,通过丝杠的动作使手指闭合,对草莓果柄进行切割和抓取,实现果实的自动化采摘。本机构简单、可靠,为后续的研究奠定了基础。
- 史慧文石慧奇王继祥
- 关键词:动力传动
- 单人钵苗自动嫁接机
- 本发明涉及一种单人钵苗自动嫁接机,它包括机架,固连在机架中部的振动送夹料盘,设置在振动送夹料盘出口前端的送夹器,滑动悬挂在振动送夹料盘一侧的机架上的穗木搬送机构,滑动悬挂在与穗木搬送机构同侧的机架上的穗木切苗机构,滑动设...
- 张铁中史慧文褚佳王粮局
- 文献传递