刘荣
- 作品数：38 被引量：132H指数：7
- 供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金新世纪高等教育教学改革工程更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 小波分析在电流前庭刺激对人体静态平衡研究中的应用被引量：2
- 2019年
- 目的将小波分析运用于电流前庭刺激对人体静态平衡影响的研究中,探究电流前庭刺激(GVS)对姿态摆动不同信号成分的影响。方法对18名受试者在有无GVS两种状态下的压力中心(COP)摆动信号进行小波分解,并分析功率谱密度。用功率谱密度的差异来评价GVS对COP摆动不同信号成分的影响。结果COP摆动小波分解信号的Trembling(Tr)成分表现出间歇性变化的特点,而Rambling(Rm)信号的时域特征不明显。人体姿态抖动Rambling(Rm)信号的功率谱密度值没有表现出显著性差异(P>0.05),Trembling(Tr)信号的功率谱密度值表现出了显著性差异(P<0.01)。分析得到GVS对人体平衡姿态摆动中的Tr信号部分有改善作用,对Rm信号部分改善并不明显;对M/L方向的改善大于A/P方向;对髋关节稳定性的改善作用要优于踝关节。结论小波分解和功率谱密度分析是一种有效分析姿态摆动信号不同成分及其对应作用的方法。
- 周籽佑陈凯陈洪梅刘荣
- 关键词：小波分析功率谱密度电刺激
- 广义脉码调制液压伺服控制理论及其应用被引量：1
- 2005年
- 介绍了广义脉码调制 (GPCM) 控制理论, 结合具体应用情况, 阐述了几种GPCM控制阀典型应用的控制回路。
- 刘荣
- 关键词：广义脉码调制液压伺服控制
- 可调偏置式SMA双程驱动器设计及驱动特性分析被引量：1
- 2015年
- 偏置式SMA弹簧双程驱动器的驱动弹簧和偏置弹簧一旦确定,则驱动器的工作温度就无法改变。针对这一缺点,设计了一种通过调节偏压力来改变工作温度的可调偏置式SMA双程驱动器。基于Brinson一维本构模型得到SMA弹簧理论模型,并结合弹簧受力变形分析设计了SMA弹簧和偏置弹簧。仿真得到SMA弹簧刚度-温度、驱动器位移-温度、驱动力-温度变化曲线,并对不同偏压力下驱动力随温度变化关系进行研究,结果表明所设计的驱动器可实现双程运动,调节偏压力可有效改变驱动器的响应温度。
- 刘荣葛乐乐冯长水
- 关键词：形状记忆合金驱动器弹簧设计本构模型
- 车辆运动模拟6自由度平台的协同控制研究被引量：17
- 2004年
- 对车辆运动模拟6自由度平台进行研究。对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度一致和换向瞬间不产生压力跃变这两种情况下,非对称伺服阀各阀口面积梯度的关系。推导出空载时,使阀控非对称缸系统正反向运动速度一致且换向瞬间不产生压力跃变的非对称伺服阀各阀口的面积梯度的关系式。在此基础上,研究6个液压缸伺服系统协同控制,实现了车辆的运动模拟。实际运行结果表明:该平台运动平稳,各自由度协同控制性能良好,完全满足了车辆各种运动模拟要求。
- 王宣银刘荣贾光政程佳
- 关键词：协同控制液压缸伺服系统
- 阀控液压位置伺服系统管路压力冲击研究被引量：7
- 2009年
- 为了进行阀控液压系统中管路压力冲击研究,建立了系统的数学模型。该模型不仅包含了伺服阀、液压缸、泵、溢流阀等元件,同时还考虑了管路对系统动态性能的影响。利用Matlab里面的Simulink工具包,在该模型上对阀控液压系统液压缸位移阶跃响应和位置伺服控制时负载压力变化进行了仿真分析,对系统液压冲击产生的现象进行了研究。仿真结果显示,该数学模型比较真实地反映了系统的工作情况。
- 黄黎芹刘荣陈鹰
- 关键词：SIMULINK仿真
- 气体灭火系统及其零部件测试系统的设计被引量：1
- 2004年
- 本文设计的气体灭火系统及其零部件测试系统用于测试气体灭火系统的灭火效果 ,测试并记录灭火剂输送速度、仿真火场各分层氧浓度、空气压力及温度等数据 ,进行喷头流量特性、零部件等效长度及温度循环测试等试验。
- 程佳刘荣王宣银
- 关键词：气体灭火系统数据采集
- 基于磁流变阻尼器的半主动控制方法研究被引量：4
- 2010年
- 磁流变阻尼器具有温度适应性强、响应快、能耗低等优点,它在振动控制领域的应用被广泛关注,但由于其内在的非线性滞回力学特性,实际应用中并未充分发挥其优点。对磁流变阻尼器的动力学模型进行讨论,并对各种控制方法进行比较分析。根据其非线性滞回特性,提出二阶微分方程模型,并采用非线性反馈方法对其进行非线性反馈线性化控制。结果表明:基于二阶微分方程的模型能更好地拟合磁流变阻尼器非线性滞回特性,采用该模型进行非线性反馈控制能得到较好的控制效果。
- 张克余刘荣王松根
- 关键词：磁流变液阻尼器非线性反馈控制
- 并联六自由度平台的运动仿真及其可视化设计研究被引量：10
- 2005年
- 六自由度运动模拟平台在各类运动仿真系统中得到了广泛的应用 ,合理的结构设计是其完成指定运动姿态的基本保证。在平台机构设计阶段采用可视化技术 ,可以直观地观察到杆件尺寸、平台参数等选择是否合理 ,为设计提供了极大的方便。该文研究并联六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计 ,开发出并联六自由度平台可视化设计软件 。
- 刘荣王宣银
- 关键词：六自由度仿真
- 车辆半主动悬挂用阻尼分级可调的液压减振器
- 2007年
- 对一种阻尼主动分级可调的液压减振器进行了研究。该减振器包括1组由高速电磁开关阀控制的固定阻尼组成的可调阻尼控制阀、2个二位二通高速电磁开关阀、减振缸、1个电磁阀控制的固定阻尼及储油箱组成。2个电磁阀控制减振器内活塞左右(上下)腔体之间的减振液体流动方向和减振力作用方向,使减振器在左右2个方向上均具有减振能力。可调阻尼控制阀内各阻尼孔的尺寸不同,经组合可以得到一系列不同面积的阻尼孔。根据减振的需要,控制可调阻尼控制阀内各开关阀的开启状态组合,可以得到不同大小的阻尼系数,改变减振器的阻尼特性。在控制器件失效的情况下,本减振器仍然可以提供固定阻尼实现阻尼减振。
- 刘荣杜加友
- 关键词：减振器半主动悬挂高速开关阀可变阻尼
- 基于海洋装备技术的创新实验教学模式探究被引量：2
- 2017年
- 创新实验教学模式是推动高校实验教学改革的指导方向,能促进学生实践能力和综合能力的培养,以适应社会发展的需要。以海洋装备技术为基础的创新实验教学模式顺应我国对海洋装备技术人才的培养方向,结合智能制造和海洋经济发展需求,重点从教研互动及智能实验教学模式、海洋装备多功能实验教学模式和共建校企合作的学生创新实验平台等几方面探讨了创新实验教学实施内容。通过基于海洋装备技术的创新实验教学模式的开展,提升了实验教学技术水平,提高了学生实验教学参与度和认知度,培养了学生在实践中将理论知识、操作技能与社会需求三者有机结合的学习实践能力,也为后续创新实验教学的更新和发展提供了参考。
- 何平黄方平童森林刘荣
- 关键词：创新实验教学
