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刘帅

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：吉林省电力有限公司更多>>
发文基金：国际热核聚变实验堆计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇数据融合
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇路标
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器数据
  • 1篇传感器数据融...

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇吉林省电力有...

作者

  • 1篇王景川
  • 1篇陈卫东
  • 1篇赵洪丹
  • 1篇刘帅
  • 1篇李国波
  • 1篇唐恒博

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法被引量：16
2013年
轨道机器人系统中,电磁干扰、温度与光照变化等环境因素会严重影响其定位的精确性和可靠性.针对上述问题,设计了一种里程计融合定位针路标的轨道机器人全局定位系统.提出了一种定位针路标的优化布置方法,通过扩大各定位区段的针分布差异度,来提高定位的鲁棒性.针对轨道打滑、定位针失效等情况进行了仿真,并在变电站巡检机器人上开展了实际应用.结果表明,本方法具有毫米级定位精度及全局定位能力,并且能够有效应对环境干扰.
唐恒博陈卫东王景川刘帅李国波赵洪丹
关键词：多传感器数据融合路标
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