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苟晋芳

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院电工研究所更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 9篇机械工程
  • 9篇交通运输工程
  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 14篇车辆
  • 11篇制动
  • 7篇制动系
  • 7篇制动系统
  • 6篇转矩
  • 4篇智能车
  • 4篇台架
  • 4篇状态观测器
  • 4篇轮速
  • 4篇控制器
  • 4篇扩张状态观测...
  • 4篇观测器
  • 4篇车辆制动
  • 4篇车辆制动系统
  • 3篇电动
  • 3篇电子机械制动
  • 3篇轮速传感器
  • 2篇电动汽车
  • 2篇电子机械制动...
  • 2篇动车

机构

  • 28篇中国科学院

作者

  • 28篇王丽芳
  • 28篇苟晋芳
  • 20篇吴艳
  • 15篇李芳
  • 14篇张俊智
  • 10篇张志刚
  • 5篇何承坤
  • 5篇廖承林
  • 2篇吴利军
  • 2篇李守波
  • 2篇吉莉
  • 1篇徐冬平
  • 1篇王立业

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的容错控制方法
本发明公开一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的容错控制方法，涉及电动底盘技术领域。所述底盘构型中前轴集中电机驱动总成包括：依次连接的集中驱动电机、前轮减速器和驱动半轴；后轴分布式电机驱动总成包括：依次连接的左后轮轮端驱动...
张仲石王丽芳吴艳苟晋芳李小龙
电动汽车制动能量回收关键技术及多车型应用
张俊智王丽芳苟晋芳吕辰李芳王钦普
汽车用汽柴油消费占全国汽柴油消费的比例已经达到55%左右，汽车节能减排需求迫切。汽车制动时，其动能通过制动器摩擦变成热能白白浪费。特别是城区运行时，交通拥堵，加减速频繁，制动消耗的能量约占汽车运行总能量的40-50%。电...
关键词：
关键词：电动汽车制动能量回收
一种电子机械制动机构
本发明提供一种电子机械制动机构，涉及制动结构技术领域，包括：电机、谐波减速机构和推杆机构；电机包括电机壳和自外而内依次设置于电机壳内的转子、定子以及转轴，转子与转轴固定连接，转轴的一端绕自身轴线能够转动地连接于电机壳的后...
李小龙王丽芳苟晋芳张志刚
一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法
一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，该方法以Kalman滤波算法为核心，利用轮速传感器(1)和纵向加速度传感器(2)的量测信号，通过对系统噪声及在制动状态下量测方程的修正，改进了算法对加速度信号静态偏差变化的跟踪能...
吴利军王丽芳廖承林李守波苟晋芳
文献传递
一种电子机械制动器的制动控温方法及系统
本发明涉及一种电子机械制动器的制动控温方法和系统。本发明提供的电子机械制动器的制动控温方法，基于安装在定子绕组上的热敏电阻所获取温度得到中间温度，以这一中间温度和预设温度间的关系生成制动控温方案，以实现对EMB驱动电机发...
李小龙王丽芳苟晋芳张志刚
一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法
一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，该方法以Kalman滤波算法为核心，利用轮速传感器(1)和纵向加速度传感器(2)的量测信号，通过对系统噪声及在制动状态下量测方程的修正，改进了算法对加速度信号静态偏差变化的跟踪能...
吴利军王丽芳廖承林李守波苟晋芳
文献传递
一种基于MAC加密的CAN总线消息认证方法
本发明涉及一种基于MAC加密的CAN总线消息认证方法，包括：发送节点与接收节点进行配对；发送节点初始化除数A以及被除数B，并将A和B传输给接收节点；发送节点根据A和B得到第一商C与第一余数D；对C和D进行位变换，分别得到...
李芳韦为王丽芳吴艳苟晋芳张志刚
文献传递
一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统
本发明提供一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统，方法包括：首先获取车辆制动系统传动轴处的实际转矩和实际转速；其次根据所述实际转矩和所述实际转速计算参考转速；根据所述参考转速、所述实际转速和所述实际转矩计算参考...
苟晋芳马瑞海王丽芳张俊智张志刚何承坤吴艳李芳
文献传递
一种智能车的路径跟踪控制方法
一种智能车的路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立二自由度车辆平面运动模型，并根据控制需求将此模型简化，得到非线性的车辆路径跟踪控制模型；步骤二、构造期望偏航角函数<Image file="DDA000143452...
吴艳李芳王丽芳张俊智苟晋芳
一种智能车的路径跟踪方法及系统
本发明涉及一种智能车的路径跟踪方法及系统。该方法包括：根据车辆动力学特性，获取智能车的车辆横摆角、车辆质心处的横摆角速度、系统总扰动和车辆前轮转角之间的线性模型；将车辆横摆角、车辆质心处的横摆角速度和系统总扰动作为状态观...
吴艳王丽芳张俊智李芳苟晋芳
文献传递
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