王立祺
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
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- 发文基金：国家教育部博士点基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法
- 本发明公开了一种基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法，用于解决现有基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法收敛时间长的技术问题。技术方案是首先建立高速飞行器模型，并进行小扰动线性化，获得高速飞行器运动状态的特征...
- 林鹏周军王立祺王霄婷葛振振
- 基于综合识别的高速飞行器自适应控制方法(英文)
- 2014年
- 针对高速飞行器的传统自适应控制方法中控制器参数获取时间长,辨识存在收敛性的问题,设计了一种基于综合识别方法的新型自校正控制方案。首先,由在线直接可测量构成特征模型的特征状态量,并以特征模型作为参考模型来设计控制器;其次,通过获得的特征状态量来在线调配对象系统的零极点,输出达到期望性能所需要的控制参数。仿真结果表明:该方法能较理想地实现在线自适应控制,保证系统良好的鲁棒性和快速性,同时在工程上易于实现。
- 王立祺周军林鹏
- 关键词：高速飞行器在线控制自适应控制
- 基于特征模型的高速飞行器姿态控制方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对高速飞行器飞行参数强时变、模型不确定性大等问题,设计了一种基于特征模型的在线姿态控制方法。首先,对输入空间进行模糊划分,通过聚类分析得到多个局部空间,在各子空间分别辨识其相应的特征模型后获得飞行器的在线控制模型;然后,以此模型设计滑模变结构控制器;最后,仿真结果表明该方法能较理想的实现在线自适应控制,保证系统具有良好的鲁棒性,且控制器结构简单宜于工程实现。
- 王立祺周军林鹏
- 关键词：高速飞行器聚类分析变结构控制
- 基于综合识别的高速飞行器在线姿态控制方法被引量：1
- 2016年
- 针对高速飞行器控制方法中控制模型难以适应大包络飞行和算法中辨识存在收敛性的问题,设计了一种基于综合识别的在线控制方案。首先,由在线直接可测量构成三通道的特征状态量,以特征状态量建立面向控制的特征模型;然后,通过反馈线性化进行通道间的解耦,采用极点配置来进行在线控制参数的实时调节。仿真结果表明,在气动参数拉偏的情况下,三个通道均取得了较好的控制效果,控制器具有快速性和鲁棒性,且易于工程实现。
- 王立祺周军林鹏
- 关键词：高速飞行器在线控制反馈线性化
- 基于粒子群算法的MKV作战任务评估与分配被引量：2
- 2011年
- MKV作战任务评估与分配是弹道中段执行多目标拦截时的关键问题。由于多目标的拦截尚处研究的开始阶段,目前还未见较为成熟的方法公布。为解决上述问题,针对MKV的任务评估,首次建立了防御目标的收益和KV群作战优势两项性能指标的任务分配函数模型,并采用粒子群算法来求解任务分配模型。利用两组不同规模的目标群进行仿真。仿真结果表明了所设计方法的可行性和有效性。同时,算法具有较快的收敛速度,其最大迭代次数不超过6次,可满足MKV协同作战实时性和复杂性的需求。
- 王立祺周军呼卫军
- 关键词：粒子群优化
- 基于气动非线性与耦合的高速飞行器随控优化方法
- 本发明公开了一种基于气动非线性与耦合的高速飞行器随控优化方法，用于解决现有高速飞行器随控优化方法优化效果差的技术问题。技术方案是首先对气动非线性评价指标进行定义，在对气动耦合度评价指标进行定义，然后确定随控优化目标函数，...
- 周军林鹏葛振振周敏王立祺
- 文献传递
- 高速飞行器快速在线综合识别方法
- 本发明公开了一种高速飞行器快速在线综合识别方法，用于解决现有基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法控制精度低的技术问题。技术方案是首先建立高速飞行器小扰动线性化模型，再建立高速飞行器纵向运动的定义特征状态量和特征模型，...
- 周军林鹏王霄婷王立祺葛振振
- 文献传递
- 基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法
- 本发明公开了一种基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法，用于解决现有基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法收敛时间长的技术问题。技术方案是首先建立高速飞行器模型，并进行小扰动线性化，获得高速飞行器运动状态的特征...
- 林鹏周军王立祺王霄婷葛振振
- 文献传递
