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李晓峰
作品数:
37
被引量:18
H指数:3
供职机构:
北京交通大学
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发文基金:
福建省教育厅科技项目
中央高校基本科研业务费专项资金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电子电信
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合作作者
贾利民
北京交通大学
秦勇
北京交通大学电子信息工程学院轨...
管岭
北京交通大学
董宏辉
北京交通大学交通运输学院
姚秀明
北京交通大学
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李晓峰
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管岭
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2011
2篇
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一种地铁列车运行服务质量检测装置
本实用新型公开了一种地铁列车运行服务质量检测装置,该装置包括检测单元与检测主机通信连接,检测单元包括惯性测量模块、噪声检测传感器、温度检测传感器、湿度检测传感器、空气质量检测传感器和手机信号强度检测器,检测主机与处理器通...
刘仍奎
王福田
李晓峰
孙全欣
韩丛
杨晗
管岭
王志鹏
彭嵩琪
张立涛
白文飞
安茹
文献传递
基于轨道视觉特征谱的轨道入侵物检测方法
本发明提供了一种基于轨道视觉特征谱的轨道入侵物检测方法。该方法包括:沿轨道线路以一定高度、角度和速度巡航并拍摄图像,利用图像数据,针对6种图像拍摄和仿射变化建立特征图像库,基于所述轨道特征图像库构建轨道视觉特征谱;利用所...
李晓峰
管岭
杨晗
贾利民
一种柔性连杆机械臂的固定时间复合抗干扰控制方法
本发明提供了一种柔性连杆机械臂的固定时间复合抗干扰控制方法。该方法包括:将非线性耦合的柔性机械臂系统分解为慢速子系统和快速子系统;利用固定时间超扭矩扰动观测器固定时间内估计慢速子系统的多个扰动;设计慢速子系统的固定时间抗...
姚秀明
赵搏洋
杨雨
孙哲
李晓峰
基于数据挖掘的城市轨道交通车站突发客流预测研究
随着信息化的高速发展,数据挖掘已经成为全球研究的热点。交通领域的数据挖掘技术不仅可以用来对相关事件进行识别和提取而且还可以对一系列的模型和算法提供精确的数据来源。城市轨道交通异常客流数据的挖掘是其中的一个重点研究方向,尤...
李晓峰
关键词:
城市轨道交通
客流预测
数据挖掘
文献传递
城市轨道交通列车走行部故障诊断设备及方法
本发明公开了城市轨道列车安全技术领域中的一种城市轨道交通列车走行部故障诊断设备及方法。设备包括顺序相连的传感器、接入节点、复合节点、诊断主机和地面分析中心;方法包括测量轴承的振动数据、轴承的温度数据、齿轮箱的振动数据和车...
姚德臣
贾利民
秦勇
季常煦
李晓峰
杨建伟
安琪
一种基于无人机俯拍视频与神经网络的铁路轨道分割方法
本发明提供了一种基于无人机俯拍视频与神经网络的铁路轨道分割方法。该方法包括:将当前视频帧图像和上一帧检测结果图像进行连接,将连接图像作为轻量级编解码分割网络的输入图像;轻量级编解码分割网络通过下采样提取输入图像的两个特征...
李晓峰
杨晗
郭玉新
贾利民
一种基于多特征参量的滚动轴承故障诊断方法
本发明公开了一种基于多特征参量的滚动轴承故障诊断方法,包括以下步骤:(1)对采集到的振动信号进行预处理,消除噪声及其它振动源的干扰;(2)从振动信号中提取能够反映滚动轴承不同工况的时域统计参数;(3)求出预处理后振动信号...
李晓峰
杨鑫
秦勇
贾利民
文献传递
基于实测的城市道路区域交通服务水平建模系统和方法
本发明公开了城市道路区域交通服务水平的测量和辨识技术领域中的一种基于实测的城市道路区域交通服务水平建模系统及方法。技术方案是,本地交通流参数记录仪,记录下现场所测量到的各种交通参数;经过评价处理后形成微观服务水平的评价结...
贾利民
董宏辉
张烨
郭敏
李晓峰
承向军
王绍科
贺丽红
文献传递
无人机精确位置的自主降落导引方法
本发明提供了一种无人机精确位置的自主降落导引方法。该方法包括:通过卫星导航系统引导无人机飞行到地面上的降落标靶的设定距离范围内;通过机载相机获取地面的视频图像,通过图形检测规则识别出视频图像中包含的降落标靶上的语义图标,...
李晓峰
杨晗
管岭
贾利民
文献传递
一种针对车辆未知扰动的复合分层抗干扰控制方法
本发明提供了一种针对车辆未知扰动的复合分层抗干扰控制方法。该方法包括:考虑车辆在运动过程中存在未知扰动,建立多源干扰存在下的车辆动力学方程,基于此,进一步考虑车辆系统中存在的不确定性,建立基于区间二型T‑S模糊模型的车辆...
姚秀明
孙哲
赵搏洋
杨雨
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