张晶晶
- 作品数：12 被引量：129H指数：5
- 供职机构：国网山东省电力公司电力科学研究院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试被引量：5
- 2013年
- 目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结果,并就测试数据进行分析总结,最终得到各种机型用于高海拔地区巡检的优缺点。
- 郑天茹王滨海张晶晶陈西广王骞刘俍
- 关键词：无人机电力巡线测试分析
- 无人机电力巡线安全距离检测方法
- 本发明公开了一种无人机电力巡线安全距离检测方法：(1)根据不同电压等级的待检高压输电线路的电磁场特点进行分析，建立相应的电磁场仿真计算模型；(2)确定电力巡线无人机所搭载易受电磁干扰的电子设备，以及巡检前做航路规划时所用...
- 郑天茹王滨海王骞刘俍张晶晶
- 文献传递
- 基于SIFT的电力设备红外与可见光图像的配准和融合被引量：5
- 2012年
- 提出了一种红外与可见光的配准和融合方法,该方法利用SIFT算法提取图像特征,并使用透视变换表示图像的变换关系,最后在HSI空间,对图像进行了加权融合。实验表明,该方法快速稳定、鲁棒性高。
- 李健王滨海李丽张晶晶
- 关键词：配准电力设备
- 基于直方图规定化的图像去雾算法被引量：15
- 2014年
- 直方图规定化是图像增强领域一个常用的算法,文中提出一种通过高斯函数加权的直方图规定化的图像去雾算法。首先通过分析晴天与雾霾天气下图像的直方图的特点,提出一种通过对高斯函数中方差的改变和高斯函数的加权的方式,解决了原有的单纯高斯函数直方图规定化图像偏暗的问题。通过实验图像的对比可以看出,文中提出的算法可有效去除雾霾天气的影响,其处理效果明显优于直方图规定化算法,而且计算量小、处理速度快、不需要人工干预。
- 王万国王滨海张晶晶李丽
- 关键词：高斯函数直方图规定化图像去雾加权
- 基于显著图的输电线路杆塔图像拼接方法被引量：4
- 2015年
- 无人机拍摄的输电线路杆塔图像分辨率高且背景复杂,基于传统特征点的拼接算法在背景中检测出大量的特征点增加了图像匹配的时间,影响了杆塔的匹配精度。针对该问题提出了一种既稳定又具有较小时间开销的输电线路杆塔图像自动拼接方法,利用改进的显著性检测算法得到杆塔图像的显著图,将图像的前景与背景分离,减少了背景对图像中杆塔拼接效果的影响;并采用基于定向的加速分割检测特征(FAST)和旋转不变性的二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)描述子(ORB)特征点的图像匹配算法,以提高特征点提取和匹配的速率;最后利用多尺度融合策略得到最终的拼接结果。实验结果表明,所提方法具有较好的拼接效果和拼接效率。
- 张旭高佼王万国刘俍张晶晶
- 关键词：无人机图像拼接图像匹配
- 基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法
- 本发明公开了一种在复杂自然环境背景下，实现了基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法。本发明首先使用抗噪声的梯度图像与最大类间方差算法对输电线路像素点云进行提取；然后在Hough空间用K-means算法对所检测到的...
- 王滨海张晶晶王骞刘俍王万国
- 基于感知组织的输电线路结构识别方法被引量：10
- 2013年
- 为了提高输电线路缺陷诊断正确率,有效降低各种复杂背景纹理及光线对识别输电线路结构的影响,从Gestalt感知理论着手,研究一种多感知识别输电线路结构的方法。在图像识别的底层,提取不同方向、不同宽度的线段,研究了一种融合计算Gestalt定律的近似性、连续性、共线性的多级搜索算法,获得显著的、完整的输电线路人造对象轮廓;在图像识别的中层,研究一种基于分块与合并的计算方法能视觉感知近平行线、近对称交叉的结构,设计了一个三级分类器感知聚类平行线组;在图像识别的高层,研究输电线路的知识模型,建立识别输电线路组成结构的约束机制,进而从语义上唯一地识别输电线路的结构。通过无人机巡检采集的输电线路图像,验证这种方法能有效识别输电线路组成的杆塔、导线、地线及绝缘子所在区域。
- 韩军张晶晶王滨海
- 关键词：感知组织
- 电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统
- 本实用新型涉及一种电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统，它能够实现无人机巡线系统的自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。它包括测距传感器、电磁场检测传感器和视觉传感器，其中测距传感器和电磁场检测传感器均与信号预处理模...
- 郑天茹王滨海刘俍王骞张晶晶陈西广张海龙
- 文献传递
- 电力巡线无人直升机障碍规避系统被引量：16
- 2012年
- 为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。
- 郑天茹王滨海刘俍王骞张晶晶
- 关键词：无人机电力巡线避障测距传感器视觉传感器
- 电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达
- 本实用新型涉及一种电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达，其包括天线模块，所述天线模块与传感器模块相连，传感器模块与信息预处理模块相连，信息预处理模块与信息融合模块相连，信息融合模块与飞控计算机相连。本实用新型的有益效果是...
- 王滨海郑天茹王骞刘俍张晶晶
- 文献传递
