刘爽
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 遥控气动肌肉驱动仿人机械手的实验研究
- 2009年
- 该文以气动肌肉为驱动器,设计了一个六自由度的仿人机械手,实现机械手的红外遥感控制,搭建机械手的实验平台,提出气动肌肉输出位移与关节转动角度的关系,得到气动肌肉仿人机械手关节的实测运动曲线,并与机械手关节运动的理论曲线进行对比分析。实验表明,该仿人机械手在气动肌肉输出位移小于41 mm时能较好实现人肘关节和腕关节的柔顺运动。
- 刘爽金英子朱红亮王阶
- 关键词：气动肌肉仿人机械手遥控
- 基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现被引量：1
- 2010年
- 为了实现气动肌肉机械手远距离遥感控制,设计了一种基于nRF905无线收发芯片和C8051F020单片机的远程遥控系统,根据人体手臂结构和运动方式特点搭建了一种多自由度气动肌肉机械手样机,并将远程遥控系统作用于气动肌肉机械手样机上,最后对远程遥控系统的控制区域和气动肌肉机械手关节运动进行了实验研究。实验结果表明,该远程遥控系统在室外700 m和室内100 m区域内能够较好的对气动肌肉机械手进行远程控制,并且运行可靠。
- 朱红亮金英子张立刘爽
- 关键词：气动肌肉NRF905机械手远程遥控
