龚德文
- 作品数：34 被引量：49H指数：4
- 供职机构：长沙矿冶研究院有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国大洋矿产资源研究开发协会专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程化学工程天文地球更多>>
- 大颗粒无堵塞双流道泵
- 本发明公开了一种大颗粒无堵塞双流道泵，包括泵外套管以及设于泵外套管中的双轴潜水电机、主叶轮、辅助叶轮，主叶轮和辅助叶轮分别连接于双轴潜水电机的两端，泵外套管与双轴潜水电机之间设有内环形通道，泵外套管的外侧设有外环形通道，...
- 阳宁金星唐达生龚德文唐红平李峰曾轩肖红吴冬华
- 文献传递
- 深海采矿海上平台模拟系统的控制研究被引量：2
- 2009年
- 基于OPTO22 SNAP控制器,运用位置反解方法,构建了深海采矿海上平台模拟六自由度系统。实验结果表明,该系统可以模拟海上平台的运动姿态,有助于采矿船与船上工作平台的隔离,降低工作平台的大幅运动、减少对扬矿管的损伤。
- 王伟阳宁龚德文胡琼李泽沛余梦迪
- 关键词：深海采矿六自由度平台位置反解位置正解
- 一种海底集矿作业车
- 本发明公开了一种海底集矿作业车，包括车体、履带行走机构和集矿机构，履带行走机构可升降式安装在车体的两侧，集矿机构可升降式安装在车体的前端，集矿机构上还配置有足够多的由浮力材料成型的集矿机构浮力箱，集矿机构浮力箱和集矿机构...
- 程阳锐毛桂庭唐红平郑皓龚德文彭建平李俊李小艳彭赛锋何成王建华黎宙杨永顺易剑
- 文献传递
- 一种水下采矿方法及其装置
- 一种水下采矿方法及其装置，其步骤为：①先用破岩装置或其他爆破方式将水下矿床破碎到提升管道符合输送要求的矿石颗粒；②将提升管道、提升泵和水力吸矿装置布放到井下，当水力吸矿装置着底时，启动提升泵输送清水；③水力吸矿装置使提升...
- 阳宁金星龚德文唐红平毛桂庭唐达生余梦迪何端阳李泽沛胡琼孙国瑞王伟陈光国李钟肖红吴冬华李锋
- 文献传递
- 粉状炸药连续化生产线计算机控制系统
- 采用计算机远程控制技术对粉状炸药连续化生产线进行全方位控制,提高了粉状炸药生产的效率和安全.PID智能控制、模糊控制和变频调速技术的应用,提高了生产参数的控制精度和产品质量.视频监测技术的应用,也是增强系统安全性的重要保...
- 朱凌云何端阳任惠娟龚德文
- 关键词：粉状炸药生产线远程控制模糊控制
- 文献传递
- 一种颗粒悬浮浓缩方法及其装置
- 一种颗粒悬浮浓缩方法及其装置，该方法是将采集的低浓度砂浆通过管道输送到一悬浮器中，低浓度砂浆在悬浮器内处于悬浮状态并具有颗粒滑移运动，在一段时间后，悬浮器内的低浓度砂浆将形成高浓度砂浆，浑水通过溢流管排放，高浓度砂浆通过...
- 阳宁金星唐达生龚德文肖红曾轩李峰王英杰
- 文献传递
- 深海集矿作业车行走控制系统的研究被引量：1
- 2018年
- 针对深海稀软底质上采集多金属结核的集矿作业车行走控制问题,采用了上位机-下位机控制模式。采用NI控制器、采集板卡和实时操作系统,基于Lab VIEW进行控制系统的软件开发,综合利用惯导、多普勒计程仪(DVL)以及声学定位技术等进行作业车姿态测量和轨迹跟踪,采用分层控制策略实现对集矿作业车水下行走的智能控制。通过实验室水池实验,检验了集矿作业车控制系统的运行性能,为后续海上试验奠定了基础。
- 朱浩龚德文何成彭赛峰
- 关键词：深海采矿智能控制组合导航
- 基于GWO-SVR的深海采矿海试区海浪高度预测被引量：4
- 2022年
- 基于ERA5再分析资料,取海试区中心区域海洋环境数据构建输入特征,使用灰狼优化算法(GWO)对支持向量回归(SVR)算法进行参数寻优,并将GWO-SVR算法和传统SVR算法及基于粒子群算法(PSO)的PSO-SVR浪高预测效果进行比较和分析。为进一步探究周围环境及海浪状态对GWO-SVR预测效果的影响,构建3种数据模型进行了63组试验。结果表明,GWO-SVR能够对海浪高度进行有效预测,且预测精度较高;当使用较大空间范围的海洋环境数据构建特征作为算法输入时,能够有效提高GWO-SVR算法对海浪高度预测的精度。
- 姚汭成龚德文
- 关键词：深海采矿支持向量回归
- 自行式海底作业车监控系统研究开发
- 余梦迪龚德文黄传义田广郭旭黄泰松王福震刘青
- 深海采矿车监控系统主要包括：监控主计算机、控制操作台、服务器、网络通信系统、视频系统、图像声纳系统、声学定位系统和全球定位系统、水下控制站、执行机构、检测仪表及传感器等。系统通过一条复合电缆，除由水面向海底采矿车传送受控...
- 关键词：
- 关键词：深海采矿控制系统测量仪表
- 基于CCL-ink现场总线的远程控制系统被引量：6
- 2005年
- 乳化炸药连续化生产线、膨化炸药连续化生产线、粉状炸药连续化生产线是近年来经过工艺、机械、自动化科研人员多方努力研制成功的、先进的炸药生产线系列。通过CC-Link现场总线实现联网和远程分布式控制,减少系统线缆敷设,减少系统故障,减少现场工作人员,辅以电视、电话监视,提高了生产的安全性和可靠性,提高了生产效率和产品质量。
- 朱凌云吕承康何端阳蒋峰龚德文
- 关键词：连续化生产线现场总线CC-LINKPCC
