胡浩
- 作品数：3 被引量：69H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程更多>>
- 永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计被引量：13
- 2011年
- 针对永磁同步伺服系统速度调节器积分饱和问题,按照反计算思想,提出一种新型的AW设计方法。该AW方法可根据PI调节器输入输出状态确定反计算支路的增益,为其提供一套整定原则。通过仿真和实验对比传统反计算AW与该新型AW设计方法,仿真和实验结果验证了该新型AW设计的可行性及优越性。在保证系统响应速度的前提下,新型AW设计的PI调节器能有效降低系统动态响应的超调,特别是在大范围变化时,可综合提高系统的动态性能。
- 杨明李钊胡浩徐殿国
- 关键词：ANTI-WINDUP永磁同步电机PI控制器
- 永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制被引量：54
- 2012年
- 永磁交流伺服系统中机械传动装置的刚度有限,传动装置的弹性会在系统中引发机械谐振。针对典型伺服驱动系统中的机械传动装置,建立了电机-负载双惯量模型,通过理论分析阐明机械谐振形成的原理,并建立起关键参数与谐振现象的定量关系。通过仿真分析了弹性传动装置对伺服驱动系统性能的影响,并研究了使用陷波滤波器抑制机械谐振的控制效果。仿真结果验证了机械谐振特性理论分析的正确性,同时也验证了陷波滤波器的有效性及局限性。陷波滤波器在对机械谐振产生抑制的同时,还会在系统中引入两个不同频率的谐振,进而无法完全消除谐振的影响。
- 杨明胡浩徐殿国
- 关键词：伺服驱动系统谐振抑制陷波滤波器
- 交流永磁伺服系统在线抑制机械谐振技术研究
- 交流永磁伺服驱动系统以其优异的动态特性、精度以及跟踪特性，在电力传动领域得到了广泛的应用。随着实际应用需求的提高，交流永磁伺服系统需要具备更快的响应速度和更高的工作带宽。伺服系统通常需要通过机械传动装置与负载执行机构连接...
- 胡浩
- 关键词：陷波滤波器
- 文献传递
