沈晔湖
- 作品数:17 被引量:60H指数:3
- 供职机构:中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目浙江省科技厅项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 利用立体图对的三维人脸模型重建算法被引量:10
- 2006年
- 利用人脸正面立体图对重建三维人脸模型,无需三维激光扫描仪和通用人脸模型·获取立体图对并校正后,利用种子像素扩张算法实现图像匹配·种子像素选取算法能使足够数量的种子像素具有可靠视差;还提出了基于视差置信度的扩张算法,降低了视差图中大面积误匹配区域出现的可能性;最后,利用碟状粒子描述和Delaunay三角剖分重建三维人脸模型·实验结果表明,文中算法能够产生光滑逼真的三维人脸模型·
- 沈晔湖刘济林
- 关键词:三维人脸模型
- 一种用于人脸识别的三维人脸模型重建方法被引量:2
- 2007年
- 针对以往三维人脸模型重建算法实用性差、算法复杂度高、需要通用人脸模型和对噪声敏感等缺陷,提出了一种计算量小、无需通用人脸模型的三维人脸模型的重建算法。该算法在人工辅助确定特征点的基础上,利用能量函数最小的约束关系实现深度图的初步融合,然后运用改进ICP算法获得隐式的三维人脸模型。通过对获得模型的变换和投影,可产生不同姿态的二维人脸图像。实验结果表明,融合平均误差仅为1.32毫米,效果逼真。和其它算法相比,它还具有存储资源消耗少、算法稳定性高等优点。
- 沈晔湖刘济林胡静俊刘岗
- 关键词:三维重建ICP深度图
- 基于立体视觉的公交客流统计方法及其系统
- 本发明公开了一种基于立体视觉的公交客流统计方法及其系统。本发明采用立体视觉装置和算法。立体视觉图像采集设备放置于公交车车门顶端,实时采集乘客上下车图像,处理器采用立体视觉算法对采集到的双目图像进行处理,获取图像深度信息,...
- 刘济林于海滨沈晔湖
- 文献传递
- 单目视觉的同时三维场景构建和定位算法被引量:8
- 2008年
- 同时场景构建和定位算法是机器人自主导航的重要组成部分。针对传统算法不能应用于室外环境和缺乏定量分析的缺点,提出了一种单摄像机恢复场景三维结构和摄像机位姿的新算法。提出了视频序列关键帧提取方法,降低了运算复杂度;利用特征点对和摄像机内参量计算场景三维结构和关键帧的位姿并提出一种估计关键帧位姿的简便方法;最后,提出一种兼顾优化效果和运算复杂度的自适应光束法平差算法优化场景结构和摄像机位姿,并生成适于机器人导航的数字高程图。室内和室外多种场景下的定量和定性实验结果表明,绕行误差低于4%,该算法能够接近实时准确实现同时场景构建和摄像机定位。
- 沈晔湖刘济林杜歆
- 关键词:光学测量单目视觉
- 超球流形约束下的3DMM分步全局优化被引量:1
- 2012年
- 通过综合运用人脸空间的超球流形约束、基于梯度的启发式全局优化、光照的球面谐波描述以及凸包可见点集的直接消隐方法,提出一种三维可形变模型的图像匹配方法.首先通过形状超球流形约束下的全局优化算法求解摄像机参数和形状参数,然后使用以上参数和凸包点集的直接消隐方法确定物像点对应关系,最后根据物像点对应关系由反射率超球流形约束下的全局优化算法求解光照参数和反射率参数.定量的对比实验结果表明,该方法无需借助分区域拟合、人为估计参数值、层次匹配策略或复杂的特征组合,即可由单幅图像恢复三维可形变模型(3DMM)的全部参数.
- 高巍沈晔湖貊睿魏磊朱怡彭振云
- 关键词:全局优化球面谐波
- 一种用于拍照手机的高分辨率三维人脸扫描方法
- 本发明揭示了一种用于拍照手机的高分辨率三维人脸扫描方法,其通过构建三维人脸参考模板、通过拍照手机进行扫描对象的数据采集,对输入的图像进行特征点定位和伽马校正的预处理后,进行三维人脸的粗重建与细重建,最后以顶点法向量的形式...
- 高巍沈晔湖朱怡魏磊貊睿彭振云
- 一种基于分水岭变换的图像分割方案被引量:33
- 2006年
- 针对传统分水岭分割算法对噪声敏感和易于产生过分割问题,提出了一种基于开闭二次重建和非线性处理的分水岭图像分割方案.该方案根据噪声与信号在尺度与幅度分布上的差异,结合形态学开闭运算的特点,对原始图像进行形态开闭预重建,在计算形态梯度之后采用开闭后重建,对梯度进行给定的阈值变换,引入给定尺度等级的非线性分类,在像素连通关系的基础上,研究了一种改进的分水岭标记算法进行分割,并给出了具体实现流程,.仿真实验结果说明,该方案能够抑制传统算法中的过分割,且边缘定位准确.
- 杨文明陈国斌沈晔湖刘济林
- 关键词:过分割
- 人脸动画合成方法
- 一种人脸动画合成方法,包括如下步骤:获取欲进行动画合成的人脸正面图像;基于所述人脸正面图像进行三维人脸模型估计;基于人脸特征分析进行正面人脸卡通效果合成,获得正面人脸卡通漫画效果合成图;基于所述人脸三维模型估计以及所述正...
- 沈晔湖
- 文献传递
- 用于个性化人脸动漫生成的自动头发提取方法被引量:1
- 2010年
- 针对个性化人脸动漫自动生成的应用背景,提出了在单幅人脸图像中提取头发区域的方法.首先用手工标记训练图像中的头发区域,计算头发位置分布图像和头发颜色的概率分布函数;其次对于测试人脸图像结合头发位置和头发颜色的先验分布构建能量函数,采用割图法对该能量函数进行优化得到初始头发区域;最后利用K-均值算法对初始头发区域进行精细分割,并结合图像后处理算法得到最终的头发区域.实验结果表明,文中方法运算复杂度较低,处理一幅图像的平均时间为300ms左右,头发区域的平均检测准确率超过90%,基本满足个性化人脸动漫自动生成的需求.
- 沈晔湖貊睿高巍魏磊朱怡彭振云
- 关键词:K-均值能量函数
- 基于曲率和积分投影的人脸特征检测被引量:3
- 2006年
- 针对以往基于图像的人脸特征检测对光照敏感的缺陷,提出了一种基于3D数据的人脸特征检测算法.首先对人脸3D数据计算其主曲率,设定阈值进行人脸特征的初步分割得到二值化的分割图,然后在二值化图上进行水平和垂直积分投影进一步确定人脸特征的位置,最后利用人脸特征的先验拓扑知识对检测到的人脸特征进行验证.实验结果表明,该算法能够有效地提取人脸特征点,具有一定的鲁棒性.
- 胡静俊陈国斌刘济林沈晔湖
- 关键词:人脸特征检测曲率三维人脸积分投影