张朗
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西安邮电大学更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目陕西省教育厅产业化培育项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多节摆臂履带式矿难探测机器人
- 多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同...
- 王忠民张朗马博刘军胡滨文笃石梁宁
- 文献传递
- 基于WiFi的移动机器人无线应急救援系统
- 我国是全球煤炭生产和消费的大国,然而由于存在着监管力度不大、法律不够完善和技术工艺落后等原因,导致我国煤炭矿井安全事故层出不穷,所以在灾难发生后应采用何种积极有效的救援措施已经成为学者、科研机构研究的热点问题。因此,本文...
- 张朗
- 关键词：移动机器人应急救援系统无线通信
- 文献传递
- 多节摆臂履带式矿难探测机器人
- 多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同...
- 王忠民张朗马博刘军胡滨文笃石梁宁
- 文献传递
- 基于贴片组阵的微带天线的设计
- 2013年
- 针对灾难救援现场对无线通信节点的实际要求以及节点本身结构上的限制,通过反复试验测试对比,设计了一种对称贴片组阵微带天线结构,实验结果表明,该天线能够满足灾难救援现场无线通信节点对通信性能的要求。
- 王忠民王晨胡滨张朗马鲜艳
- 关键词：微带天线灾难救援
- 一种六轮矿难救援机器人的结构设计与仿真分析被引量：4
- 2013年
- 移动性是救援机器人的关键性能之一,针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人移动性能和越障性能的要求,提出了一种六轮探测机器人平台。利用UG NX和RecurDyn对六轮机器人模型进行了设计与仿真对比,分析了几种六轮机器人正常行驶和跨越台阶过程中的稳定性,并对该机器人平台自适应地面的能力进行了分析。仿真结果表明,该平台不仅可充分发挥轮式机器人优良的移动性能,而且可以不借助差速机构实现六轮自适应复杂地面环境。
- 王忠民张朗胡滨马博
- 关键词：RECURDYN仿真
