刘子腾
- 作品数：7 被引量：38H指数：2
- 供职机构：无锡科技职业学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏高校优势学科建设工程资助项目国家大学生创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学文化科学更多>>
- 一种位姿可调的机器视觉传感器装置
- 本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种位姿可调的机器视觉传感器装置，其结构简单，成本低，提高生产效率，其包括主固定板、摄像机固定板和激光发射器固定板，所述主固定板包括固定面和定位面，所述固定面上开有固定孔，所述定位面...
- 王秀平范曦刘子腾白瑞林
- 文献传递
- 采用平行四边形标定摄像机内参数的方法
- 本发明涉及计算机视觉测量领域，用于建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，具体为一种采用平行四边形标定摄像机内参数的方法，其对于标定条件要求低，使用灵活方便，有广泛的适用性，包括以下步骤：（1）使用摄像机采取三种或...
- 王秀平白瑞林陈晶刘子腾
- 文献传递
- 采用平行四边形标定摄像机内参数的方法
- 本发明涉及计算机视觉测量领域，用于建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，具体为一种采用平行四边形标定摄像机内参数的方法，其对于标定条件要求低，使用灵活方便，有广泛的适用性，包括以下步骤：（1）使用摄像机采取三种或...
- 王秀平白瑞林陈晶刘子腾
- 新型车用蓄电池检测仪的设计
- 2012年
- 基于单片机最小系统,针对在线蓄电池工作状况,设计了新型车用蓄电池检测仪。在剩余电量检测中将开路电压法和安时积分法相结合,相对于已有的一些剩余电量检测方法,该方法不仅可以更精确地检测剩余电量,而且能够分析出电池的老化程度。提出分电池检测法,能够对电池组工作中的不平衡情况发出警报,保证电池组的良好运作。在软硬件方面很好地实现上述功能,并设计了操作便捷的人机界面。
- 唐力樊鹏鹏刘子腾刘飞
- 关键词：蓄电池人机界面
- 基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取被引量：33
- 2016年
- 提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点.首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并确定ROI区域;其次,根据光条截面的灰度分布提取光条中心点;最后,用迭代最小二乘法拟合分段光条中心线方程并确定角焊缝特征点.结果表明,该方法能够快速准确地提取表面光亮角焊缝的亚像素图像特征点,在主频3.4 GHz的PC机上共用时0.35 s,能够满足焊接速度为0～25 mm/s的普通焊接设备的实时性要求.
- 刘子腾白瑞林王秀平
- 基于卧式容器的罐容标定和变位识别的系统建模与分析
- 2013年
- 就一类特殊的卧式容器,建立了在有纵向倾斜和横向偏转等变位时这类卧式容器的变位识别和罐容标定的系统模型并分析研究.通过文献[7]提供的试验数据,对卧式储油罐的变位识别和罐容标定值进行的分析研究表明:所建立的卧式容器的变位识别和罐容标定的系统模型具有较高的精度和良好的稳定性.同时这一系统模型和分析体系也适用于其它类型的液体容器的研究,具有广阔的应用前景.
- 唐力樊鹏鹏刘子腾胡满峰
- 关键词：变位识别最小二乘法数学模型
- 焊接机器人曲线焊缝的自动跟踪控制被引量：6
- 2015年
- 为实现焊接机器人对曲线焊缝的自动跟踪,提出一种简便的位姿实时调整策略和协调视觉跟踪与机器人运动的视觉伺服控制方法。建立了曲线焊缝视觉跟踪过程中焊接机器人期望位姿的数学模型;设计了一种上下层结构的模糊视觉伺服控制器,通过建立焊缝特征点像素坐标偏差与末端轴旋转角度之间的关系模型,动态确定模糊论域的大小,在机器人期望位姿的基础上仅仅通过调整末端轴的旋转量来保证图像特征点始终存在于相机视场内。通过模拟焊接机器人自动跟踪曲线焊缝的实验,验证了所提策略与方法的有效性。
- 闫文才白瑞林刘子腾李新郭新年
- 关键词：焊接机器人视觉伺服控制
