马腾
- 作品数：11 被引量：27H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 电动汽车车载移相全桥变换器改进研究被引量：7
- 2021年
- 为提高电动汽车车载电源的效率,针对传统移相全桥DC/DC变换器的副边占空比丢失、变压器磁饱和、副边寄生振荡等问题,提出改进型的移相全桥拓扑结构,通过增加原副边的变比来减小占空比的丢失,串联隔直电容防止变压器磁饱和,采用二极管钳位电路抑制副边二极管的电压振荡。在详细分析移相全桥零电压开关(ZVS)控制策略的基础上,针对该拓扑结构的不同工作状态,分析了钳位二极管的工作原理,明确了变压器和谐振电感位置对电路的影响效果,探讨了副边同步整流在拓扑中的作用。得出该拓扑结构可以将MOS管的应力抑制在输入电压范围之内。最后研制了一台3 kW的样机,采用PI控制策略,通过仿真与实验结果验证了理论分析的正确性。
- 金宁治俄立明马腾刘金凤孙东阳
- 关键词：移相全桥零电压开关PI控制钳位二极管
- 内置式永磁同步电动机自适应参数辨识方法研究
- 内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor，IPMSM)具有功率密度高、电磁转矩纹波小、调速范围宽等优点，应用于电动汽车、高精度伺服控制等场合。由于IPMS...
- 马腾
- 关键词：内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制
- 文献传递
- 一种内置式永磁同步电机MTPA控制方法
- 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，涉及永磁同步电机控制领域，具体涉及一种内置式永磁同步电机MTPA控制方法，本发明通过电机观测电路，对内置式永磁同步电机的定子电流、电压和转速信号，得到内置式永磁同步电机旋转坐标系下定子...
- 金宁治马腾
- 文献传递
- 基于CAN总线的可燃气体报警器设计
- 在石油化工企业,一旦发生可燃气体的泄漏而未采取有效的措施,将会对人员对财产产生极大的影响,甚至会产生毁灭性的灾难。对可燃气体泄漏作出预先判断,在事故未扩大之前采取措施,可以避免事故的发生;而CAN总线在可靠性,实时性和灵...
- 马腾
- 关键词：报警器可燃气体CAN总线嵌入式系统
- 文献传递
- 一种基于射频能量供电的植入式神经刺激器系统
- 本发明提供一种基于射频能量供电的植入式神经刺激器系统，包括掌上控制模块、体外发射模块、体内刺激模块。其中，掌上控制模块和体外发射模块置于体外，体内刺激模块置于体内。掌上控制模块和体外发射模块通过WiFi连接，体内刺激模块...
- 金宁治俄立明马腾
- 文献传递
- 无线能量传输装置、系统及无线充电系统
- 本发明实施例提供一种无线能量传输装置，包括：发射端线圈以及接收端线圈，发射端线圈与接收端线圈通过电磁感应相互耦合并进行能量传输；其中，发射端线圈包括多个第一线圈，多个第二线圈以及发射端外壳，多个第一线圈沿所述发射端外壳的...
- 金宁治俄立明马腾
- 文献传递
- 基于CAN总线可燃气体探测系统设计
- 2006年
- 介绍了基于CAN总线的可燃气体探测系统成,给出了CAN总线智能节点的硬件构成及浓度检测的软件实现方法。该探测系统可实现可燃气体浓度检测、到限报警、故障诊断等功能,适用于工业现场及物资储存等环境的可燃气体实时监控。
- 马腾丁喜波苏立军王法秀
- 关键词：可燃气体探测器CAN总线
- 基于USB的气敏元件测试系统的设计
- 2006年
- 本文介绍了一种基于USB的气敏元件测试系统,给出了系统的硬件设计,阐述了用VC6.0实现数据采集和处理的软件设计。此系统可同时对多路气敏元件进行测试,并可对气敏元件的测试数据实时显示,具有绘制特性参数曲线、数据统计和分档等功能,实现了对气敏元件性能参数的高效测试。
- 王法秀丁喜波苏立君马腾
- 关键词：USB气敏元件VC^++软件设计
- 内置式永磁同步电机自抗扰-无源控制策略被引量：15
- 2020年
- 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)的非线性控制问题,设计了一个改进型永磁同步自抗扰-无源控制系统。根据电机的能量平衡原理,建立永磁同步电机的端口受控哈密顿(PCH)系统,利用互联、阻尼配置的方法取得反馈控制律,采用最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定系统平衡点,从而设计了电流无源控制器。同时引入自抗扰控制进行转速调节,根据跟踪-观测-补偿的原理,对内置式永磁同步电机内外扰动进行补偿。分析不同参数下系统性能,通过不同控制器的仿真与实验结果对比,证明该系统可有效地减少超调,提高系统响应速度,具有很好抗干扰能力。
- 金宁治李光一刘金凤马腾周凯
- 关键词：内置式永磁同步电机非线性控制无源控制哈密顿系统自抗扰控制
- 一种利用双螺旋桨驱动的无人艇港口靠泊方法
- 本发明提出了一种利用双螺旋桨驱动的无人艇港口靠泊方法，包括以下步骤：(1)环境建图，采用代价地图法建立靠泊环境地图；(2)全局路径规划，采用A*算法生成全局靠泊规划路径，并对路径做平滑处理；(3)局部动态避障，在跟踪路径...
- 范佳佳李宇潇马腾李东洁马俊达张亦帅
