郭亚锋
- 作品数:4 被引量:27H指数:2
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 网络控制系统的H_∞状态反馈控制器设计被引量:20
- 2008年
- 研究了对网络控制系统如何设计H_∞状态反馈控制器.这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据包丢失.当网络时延和连续丢包有界时,可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函.推导出网络控制系统渐近稳定的充分条件.将这些充分条件转化为带等式约束的LMIs,并对他们进行迭代求解,就可以构造H_∞控制器.与现有结果相比,在推导稳定性条件时本文对交叉项采取了更紧的界定,并且在设计控制器时无需知道调节参数.因此,本文提出的方法具有更低的保守性.仿真结果说明了本方法的正确性和有效性.
- 郭亚锋李少远
- 关键词:网络控制系统H∞控制线性矩阵不等式数据包丢失
- 一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波器设计被引量:7
- 2008年
- 研究一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H∞滤波问题,其中假定非线性项满足全局Lipschitz条件.利用S-procedure方法处理非线性项,避免了在Lyapunov-Krasovskii泛函导数中对非线性项和其他交叉项的界定.所提出方法具有更低的保守性,仿真实例证明了该方法的有效性.
- 郭亚锋李少远
- 关键词:非线性系统时变时滞系统滤波器设计线性矩阵不等式
- 网络控制系统的镇定与滤波
- 在网络控制系统中,通常对象和控制器通过通信网络进行连接,该网络可能同时也为其他应用提供信息传输服务。网络控制系统的主要优点是成本低,重量轻,可靠性高,易于安装维护等。因此,网络控制系统在许多领域得到应用,如移动传感器网络...
- 郭亚锋
- 关键词:网络控制系统可镇定性可检测性时滞系统
- 文献传递
- 基于智能计算的齿轮CAD系统
- 2006年
- 为了尽可能减少齿轮设计中不确定因素造成的问题,提出了一种基于智能计算的齿轮CAD系统。本系统以材料选择专家系统为核心,利用智能计算中模糊逻辑和人工神经网络理论分别选出最佳材料类型和最优材料。通过迭代算法结合人工神经网络自动生成了齿轮各个参数,并实现了齿轮的优化设计。Delph i结合SQL Sever构建了系统的知识库,并提供了友好的用户设计环境。利用UG二次开发工具输出了齿轮的三维模型。
- 曹永新殷国富郭亚锋王佳江磊
- 关键词:齿轮设计专家系统人工神经网络材料选择