胡伟
- 作品数：34 被引量：94H指数：5
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程电子电信更多>>
- BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制被引量：3
- 2016年
- 针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值。由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速。根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩。最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中。实验结果验证了方案的可行性。
- 耿亚珂胡伟
- 关键词：滑模观测器无刷直流电机反电动势无位置传感器控制直接转矩控制
- 弧线驱动大口径天文望远镜
- 弧线驱动大口径天文望远镜，由稀土永磁同步弧线电机驱动，控制机构包括上位机和下位机，上位机通过串行通讯与下位机连接；下位机进行实时控制；电机定子由15块组成，每块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应矽钢片组成；从右向左电枢绕...
- 张振超胡伟任长志汪达兴朱震莲李颖
- 文献传递
- 基于多相机系统的高精度标定被引量：2
- 2023年
- 随着工业机器视觉的深入发展,大视野高精度视觉系统的需求越来越多。针对大视野导致的精度过低问题,提出一种基于多个低像素相机联合标定的方法。在多相机中选择一个相机作为主相机,求取其他相机的像素坐标系与主相机像素坐标系的映射矩阵,使得主相机的视野无限扩展。同时,为了更精确地得到标定板图像中的圆心像素坐标位置,采用两步标定法提升标定精度。提取标定板圆心像素坐标进行第1次粗标定,获取相机内参以及标定板位姿,从而获取图像平面与世界坐标系的平面Z=0之间的映射关系。对其进行透视偏差矫正,提取矫正后标定板的圆心,再利用逆映射变换把相应的圆心转换回原始位置,用转换后圆心像素坐标位置对主相机进行第2次精标定。最后通过LevenbergMarquardt算法进行非线性优化获取全局最优解。实验结果表明,所提标定方法的重投影误差在0.005 pixel~0.01 pixel之间。
- 肖一帆胡伟
- 关键词：机器视觉
- 一种基于图像的覆冰厚度测量方法被引量：1
- 2018年
- 为了准确检测出输电线路覆冰厚度以保证系统安全稳定运行,提出一种基于输电线路覆冰图像轮廓拟合的覆冰厚度测量方法。该方法对覆冰图片中感兴趣区域进行高斯滤波、阈值分割等图像预处理;利用提取到的覆冰轮廓进行最小二乘法曲线拟合,应用奇异值分解(SVD)得出最小二乘法的解;通过求取拟合曲线轮廓内的最大长度,得出覆冰的最大像素厚度。根据导线的实际外径和测量出的覆冰前导线像素厚度,得出覆冰的实际厚度。通过模拟试验进行验证,结果表明测量值与实际值误差在2mm以内,测量精度较高。
- 邵前程胡伟
- 关键词：阈值分割最小二乘法SVD
- 基于串级无模型自适应的外传子永磁同步电机跟踪控制被引量：2
- 2014年
- 为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运行要求,给出该电机详细的设计参数和数学模型,设定了启动和稳态时的理想速度曲线。利用无模型自适应控制算法设计出串级无模型自适应控制律,并给出串级控制系统结构图。通过Matlab软件对外转子PMSM在煤矿皮带机的直驱伺服系统按照理想的启动"S"型曲线进行仿真,其结果表明:串级无模型自适应控制算法降低了速度跟踪误差,提高了调速控制精度,有效地抑制了系统噪声和负载变化带来的干扰,实现了皮带机良好的启动和稳态特性。
- 胡伟汤洁
- 关键词：永磁同步电机无模型自适应控制
- 基于MFAC的矿用皮带机伺服系统仿真研究被引量：4
- 2014年
- 通过对现有煤矿皮带机采用的异步电机驱动结构、调速性能进行研究,针对驱动空间大,传动效率低,速度跟踪受系统模型影响较大等问题,提出一种新型的外转子永磁同步电机直驱结构,利用电机的外转子充当滚筒直接驱动皮带,省去了传统的减速机和滚筒装置,具有效率高,成本和维修量低等优势。并首次将无模型自适应控制应用到该系统的双闭环调速控制中,利用系统的输入输出数据在线估计伪偏导数、设计控制器,成功地实现了对电机给定转速的跟踪,从根本上消除了建模动态对控制系统的影响。通过MATLAB仿真,验证了改进控制算法在皮带机调速系统中良好的跟踪性和鲁棒性,与传统的PID控制相比,跟踪误差大大降低,调节时间明显缩短。
- 胡伟汤洁
- 关键词：无模型自适应控制永磁同步电机空间矢量控制皮带机
- 《自动控制系统》精品课程建设与教学改革实践
- 结合高校《自动控制系统》课程内容的特点,阐述在国家级精品课程建设中所使用到的现代教学理念、方式及手段,对建设精品课程中教材建设、教学方法建设、课程教学的预备和辅助工作建设三个方面进行了分析和探讨.为精品课程的建设总结了比...
- 冯高明胡伟
- 关键词：自动控制系统课程教学改革
- 文献传递
- 基于观测窗的大蒜鳞芽朝向识别研究被引量：8
- 2016年
- 为了解决大蒜自动种植面临的鳞芽朝向识别问题,提出了一种数字图像技术识别的方法来处理这一问题。对蒜瓣样本图像进行形态学处理,采用一种观测窗的方法来识别定位蒜瓣的尖角位置,结合质心的位置得出蒜瓣的偏角;基于类内离散度的思想,将观察窗口改进为自适应大小,300个样本实验的正确个数为278,正确率达到92.67%。为大蒜的自动化种植提供了一种新的高效的解决方案。
- 吴献胡伟
- 关键词：机器视觉图像处理模式识别
- 弧线驱动大口径天文望远镜
- 弧线驱动大口径天文望远镜，由稀土永磁同步弧线电机驱动，控制机构包括上位机和下位机，上位机通过串行通讯与下位机连接；下位机进行实时控制；电机定子由15块组成，每块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应矽钢片组成；从右向左电枢绕...
- 张振超胡伟任长志汪达兴朱震莲李颖
- 文献传递
- 基于旋量理论的移动机械手建模及轨迹跟踪被引量：1
- 2010年
- 研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法.首先应用旋量理论建立了非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制器.系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的.
- 王红旗胡伟孙雪凤
- 关键词：旋量理论反步控制
