徐婷婷
- 作品数：8 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于干扰观测器的四旋翼无人机滑模控制方法研究
- 为保证四旋翼无人机在受干扰影响的复杂飞行环境中仍能保持稳定飞行,以及单机间协同完成多无人机编队任务,因此对单机位姿控制与中规模集群编队控制的研究很有必要。本课题针对干扰问题,采用指数收敛干扰观测器对扰动进行估计并补偿,结...
- 徐婷婷
- 关键词：滑模控制
- 求解椭圆方程的径向基无网格配置法被引量：1
- 2009年
- 针对一、二维椭圆方程构造了径向基无网格配置法;给出了解的存在唯一性;同时得到了基函数中自由参数c与求解精度的关系,以及节点均布时自由参数最佳取值的计算公式。将节点均布下得到的自由参数取值公式应用于节点任意排列的情况,其求解精度仍能得到保证。
- 向娟秦新强徐婷婷党发宁
- 关键词：径向基函数
- 针对姿态角控制输入饱和的姿态子系统控制器的设计方法
- 针对姿态角控制输入饱和的姿态子系统控制器的设计方法，针对四旋翼无人机姿态子系统，结合指数观测器和双幂次趋近率滑模控制方法设计基于指数观测器的双幂次趋近律滑模控制器；通过所设计控制器可以得到更为准确的四旋翼无人机姿态角，并...
- 弋英民徐婷婷苑易伟李东博孙海铭范笑林马璐
- 文献传递
- 针对姿态角控制输入饱和的姿态子系统控制器的设计方法
- 针对姿态角控制输入饱和的姿态子系统控制器的设计方法，针对四旋翼无人机姿态子系统，结合指数观测器和双幂次趋近率滑模控制方法设计基于指数观测器的双幂次趋近律滑模控制器；通过所设计控制器可以得到更为准确的四旋翼无人机姿态角，并...
- 弋英民徐婷婷苑易伟李东博孙海铭范笑林马璐
- 对流扩散方程的点插值无网格算法被引量：3
- 2010年
- 介绍了点插值原理,针对一维对流扩散方程构造带有多项式基的径向点插值无网格方法,证明了解的存在唯一性,并对具体对流扩散方程沿特征线进行无网格计算,计算结果表明,新算法结构简单,计算精度高。
- 徐婷婷秦新强党发宁向娟
- 关键词：无网格法特征线
- 浅谈大学数学教育被引量：1
- 2009年
- 对于大学数学教学,就如何提高学生学习大学数学的兴趣,降低学习的困难程度,本文进行了初步探讨,提出并总结了一些方法。
- 徐婷婷
- 关键词：大学数学
- 对流扩散方程的点插值无网格算法
- 现代工程实际和科学技术中的大多问题都可以归结为偏微分方程的定解问题,因此研究其数值解法具有非常重要的实际意义。目前,求解偏微分方程的数值解法主要还是基于网格的近似,比如有限差分、有限元等等。它们虽然在求解问题上取得了巨大...
- 徐婷婷
- 关键词：对流扩散方程偏微分方程数值解特征线迭代法
- 文献传递
