张延宇 作品数:58 被引量:241 H指数:8 供职机构: 河南大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 交通运输工程 电子电信 更多>>
一种基于成熟特征点的ORB提取方法 本发明的目的是提供一种基于成熟特征点的ORB提取方法,用于提高ORB特征点提取算法用于视觉SLAM统的匹配精度,通过对未成熟点的提取,对于像素梯度值没有超过阈值的点将被永久舍弃,其余的点被选为未成熟点,未成熟点经过追踪线... 李伟 任孟瀚 张延宇 杜晓玉 周素芳 郭启程 马晓勇 周毅一种空地协同边缘计算服务器的卸载方法 本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体涉及一种空地协同边缘计算服务器的卸载方法;该方法包括:构建边缘计算场景,边缘计算场景中包括一组移动设备以及一组无人机,每个移动设备不断产生计算任务;获取移动设备在选择本地计算任务时的... 周毅 吴金月 石华光 晋占齐 敖天勇 张延宇安全势场下基于informer神经网络的驾驶行为预测方法 本发明提出了一种安全势场下基于informer神经网络的驾驶行为预测方法,包括对运动数据集中的数据进行预处理得到轨迹序列特征;将轨迹序列特征编码为潜在时空表示;将潜在时空表示输入到informer神经网络中,预测目标车辆... 周毅 王章云 王虎肖 宁念文 石华光 张延宇第三十二讲 基于无线振动检测的设备维护系统 2012年 随着流程工业的快速发展,设备维护系统在生产过程中的地位日益受到重视。为了克服传统的定期维修的不足,本文提出了一种基于无线振动检测的设备维护系统.文中介绍了系统的组成和各部分的功能,包括无线振动检测仪表、WIA无线通信网络、智能故障诊断专家系统。 张延宇 曾鹏 李金英 汪扬关键词:WIA 智能电网环境下空调系统多目标优化控制算法 被引量:36 2014年 提出了一种居民用户空调系统运行控制算法。该算法根据室外温度的预测值和电力公司发布的电价信号对空调系统的运行进行控制。为此,在用电费用指标的基础上,引入了定量反映用户舒适度的指标,建立了同时优化用电费用指标和用户舒适度指标的多目标优化模型。建模过程中采用蒙特卡洛仿真法和情景消减技术来处理室外温度预测误差带来的不确定性。采用改进的粒子群算法对模型进行求解。对提出的算法进行了仿真实验,并与传统的恒温控制模式和以最小化用电费用为目的的单目标优化控制算法进行了对比。实验结果表明,多目标优化算法能更好地兼顾用户的经济需求和舒适度需求,从而验证了该算法的有效性。 张延宇 曾鹏 李忠文 汪扬关键词:智能电网 需求响应 多目标优化 蒙特卡洛仿真 空调系统 EEPROM在仪表系统应用中的几个问题 被引量:1 2010年 张延宇 王琦关键词:EEPROM 仪表系统 嵌入式系统 仪器仪表 现场数据 一种基于成熟特征点的ORB提取方法 本发明的目的是提供一种基于成熟特征点的ORB提取方法,用于提高ORB特征点提取算法用于视觉SLAM统的匹配精度,通过对未成熟点的提取,对于像素梯度值没有超过阈值的点将被永久舍弃,其余的点被选为未成熟点,未成熟点经过追踪线... 李伟 任孟瀚 张延宇 杜晓玉 周素芳 郭启程 马晓勇 周毅文献传递 智能电网环境下多电动汽车协同充电优化调度算法 被引量:12 2015年 大量电动汽车通过居民侧家庭能源管理系统接入电网充电时,若各用户独自对充电过程进行优化,会使充电负荷集中在低电价时段,形成巨大的负荷峰值,造成变压器和线路严重超载,威胁电力系统的稳定运行。引入了一种智能电网环境下电动汽车协同充电模式,建立了最小化用户用电费用的最优充电模型,提出了一种多电动汽车协同充电优化调度算法。该算法能有效避免用户独自优化调度时出现的弊端,同时显著降低用户的充电费用。通过仿真实验验证了算法的有效性。 张延宇 曾鹏 臧传治关键词:智能电网 电动汽车 注水算法 智能电网环境下家庭能源管理系统优化调度算法 被引量:58 2016年 在智能电网环境下,提出了一种家庭能源管理系统框架和优化调度算法。根据室外温度预测值、可再生能源功率输出预测值、日前电价信号和用户偏好,算法对可调度用电负载、电动汽车、储能系统的运行进行优化调度从而最小化用户用电费用。算法考虑了电动汽车在高电价时段通过V2H(vehicle to home,V2H)功能向负载供电的情形,采用情景分析法处理室外温度和可再生能源功率输出预测的不确定性。通过仿真实验验证了算法性能,结果表明与只对负载或家庭能源管理系统部分组成部件进行优化调度的算法相比,所提算法显著降低了用电费用。 张延宇 曾鹏 臧传治关键词:智能电网 需求响应 粒子群算法 一种基于图变换网络的多路口交通信号控制方法 本发明提出了一种基于图变换网络的多路口交通信号控制方法,S1:构建交通路网环境,并构建道路网络图;S2:读取道路网络图信息,建立车辆状态集合,获取各个路口观测的原始数据;S3:对原始数据进行初始化编码,得到路口当前的状态... 周毅 吕怡宁 宁念文 刘奕含 石华光 张延宇