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叶镭

作品数：5 被引量：11H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇自抗扰
  • 3篇自抗扰控制
  • 3篇微分
  • 3篇微分器
  • 3篇线性反馈控制
  • 3篇跟踪微分器
  • 3篇反馈控制
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性反馈控...
  • 3篇ALV
  • 2篇炮控系统
  • 2篇炮塔
  • 2篇欠驱动
  • 2篇状态观测器
  • 2篇无人炮塔
  • 2篇观测器
  • 1篇三轴稳定
  • 1篇坦克
  • 1篇坦克炮
  • 1篇坦克炮控系统

机构

  • 5篇北京理工大学
  • 1篇中国北方车辆...

作者

  • 5篇叶镭
  • 4篇夏元清
  • 3篇付梦印
  • 3篇邓志红
  • 3篇高源
  • 2篇李春明
  • 1篇任雪梅
  • 1篇杨毅
  • 1篇陈静
  • 1篇李春明
  • 1篇丛颖

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法
本发明提出一种基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法，通过不同条件下的仿真证明了自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方面的鲁棒性。首先建立地面自主驾驶车辆横向动力学模型；然后再根据该控制模型，设计自抗扰控制器；最后根据...
夏元清阮广凯孙中奇高源陈静杨毅蒲钒娜茜泰叶镭丛颖邓志红任雪梅
文献传递
无人炮塔炮控系统自抗扰控制被引量：8
2014年
本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间中的稳定.针对炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,能在参数摄动和不确定的外部扰动的情况下获得高跟踪精度和稳定性,提出了一种基于自抗扰控制的解耦方法.系统的内部参数摄动、外部扰动和耦合项作为总扰动被扩张状态观测器估计出来,然后在采样间隔被补偿掉.将仿真结果与PID控制作比较,结果表明该控制算法能够有效抵抗系统的不确定非线性因素。
叶镭夏元清付梦印李春明
关键词：自抗扰控制三轴稳定
基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法
本发明提出一种基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法，并通过不同条件下的仿真证明了微分平滑与自抗扰相结合方法对欠驱动系统的控制效果及鲁棒性。首先建立地面自主驾驶车辆横向动力学模型；然后再根据该动力学模型，设计其微分平滑...
夏元清孙中奇阮广凯高源李春明付梦印邓志红蒲钒娜茜泰叶镭
多源干扰下的无人炮塔炮控系统研究
无人炮塔武器系统作为装甲武器轻型化发展趋势的代表，它具备许多有人炮塔所不具有的优势。而无人炮塔系统火炮的旋转和俯仰均要依靠坦克炮控系统来实现。坦克炮控系统不仅能在一定的精度范围内稳定火炮，还具有良好的伺服控制性能。所以坦...
叶镭
关键词：坦克炮控系统自抗扰控制
基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法
本发明提出一种基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法，并通过不同条件下的仿真证明了微分平滑与自抗扰相结合方法对欠驱动系统的控制效果及鲁棒性。首先建立地面自主驾驶车辆横向动力学模型；然后再根据该动力学模型，设计其微分平滑...
夏元清孙中奇阮广凯高源李春明付梦印邓志红蒲钒娜茜泰叶镭
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