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冯朝: 作品数：18 被引量：17H指数：3; 供职机构：武汉大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>

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基于平行度误差补偿的多通道双晶单色器运动控制被引量：1: 2023年; 针对新型多通道双晶单色器系统易受晶体片平行度误差影响导致性能失效的问题,提出一种迭代学习模型预测控制器(Iterative Learning Model Predictive Control,ILMPC)策略。该策略将主-从轴晶体片平行度误差转换为从轴电机的重复参考运动轨迹,采用ILC迭代消除周期性机械安装误差,再利用MPC对单个转动周期内从轴电机的随机性误差进行抑制。最终在单轴电机运动实验平台上对该策略进行轨迹跟踪验证。实验结果表明,在晶体片有效工作区间内从轴电机的位置跟踪误差达到1.44″,相比于PID控制、MPC、DOB+MPC以及ILC+PID组合控制器策略,分别降低了99.64%,98.52%,98.26%和73.33%。研究结果验证了所提出的ILMPC策略在补偿晶体片平行度误差和提高平行对准精度方面的有效性,该策略对于改善新型多通道双晶单色器性能具有较好的实际应用价值。; 何思宇鲁浩林冯朝肖晓晖; 关键词：运动控制迭代学习控制模型预测控制

一种远程语音控制的人形舞蹈机器人: 本实用新型涉及一种人形舞蹈机器人，尤其是涉及一种远程语音控制的人形舞蹈机器人，包括上体，设置在上体上的两个大臂和头部、与大臂连接的小臂、设置在上体下端的腰部、与腰部连接的大腿以及与大腿连接的小腿、以及与小腿连接的足部；所...; 郭磊赵东阳吴灌伦朱宇航陈建芳冯朝丁加涛; 文献传递

一种移动机器人行走结构、悬挂结构及移动机器人: 本发明涉及一种移动机器人行走结构、悬挂结构及移动机器人，上述移动机器人行走结构包括：边框状摇臂，摇臂的内壁上安装有两个限位块；两个行走轮架，从摇臂中穿入并转动安装于摇臂上，行走轮架上转动安装有行走轮；以及第一弹性件，第一...; 冯朝李嘉鹏李帅刚李瑞颉陈万江袁竞一何宇航

一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法: 本发明涉及一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法，所述驱动器由基座、柔顺驱动机构、滑块、两块堆叠式压电陶瓷等组成。锯齿波电压信号经过功率放大器放大后施加在压电陶瓷上，通过调节电压信号的幅值和频率能够实现驱动滑块在正...; 凌杰肖晓晖邱灿程冯朝明敏叶婷婷; 文献传递

一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法: 本发明提供了一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法，该夹钳属于柔顺一体化机构。其中，常力机构由四组双稳态负刚度梁与杠杆部分组成。两级常力机构的原理是通过四组双稳态负刚度梁的参数设计得到两级负刚度曲线，再并联杠杆部分，...; 凌杰肖晓晖叶婷婷冯朝明敏邱灿程

压电驱动系统的位置/接触力精密跟踪控制方法研究: 随着先进制造加工技术、生物医学工程、微机电系统、光机电一体化等领域的快速发展，高精度的运动系统成为了其中的重要组成部分与关键技术，特别是以压电陶瓷为基础设计的压电驱动系统对微纳尺度领域下的研究与应用发挥着关键作用。然而，...; 冯朝; 关键词：柔性铰链

一种基于连杆组的双环变形轮及可移动设备: 本发明涉及一种基于连杆组的双环变形轮及可移动设备，上述变形轮包括轮毂；多组变形轮组，沿轮毂环向方向间隔设置于轮毂外围，变形轮组包括呈弧面状且一端相互枢接的一次变形轮片及二次变形轮片，一次变形轮片及二次变形轮片的另一端枢接...; 冯朝李嘉鹏李帅刚李瑞颉袁竞一陈万江徐丽雯何宇航

基于导波频散特征的金属排管缺陷辨识方法被引量：4: 2015年; 采用时频分析方法,研究导波在金属管道中频散特征与缺陷尺寸间的映射关系。基于有限元分析软件ANSYS,采用单元生死法建立9组不同周向尺寸和径向深度缺陷的管道模型,用脉冲-回波的方法模拟L(0,2)模态波对管道的激励;基于Gabor变换和导波频散特性,提取缺陷回波时间、反射系数等特征参数。研究结果表明:管道裂纹缺陷的轴向定位误差为1.48%;缺陷处的反射系数较大,且反射系数随着损伤程度的变大而增大。; 钟万里徐俊谢涛王伟冯朝游凡肖晓晖; 关键词：导波频散 GABOR变换

一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法: 本发明涉及一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法，所述驱动器由基座、柔顺驱动机构、滑块、两块堆叠式压电陶瓷等组成。锯齿波电压信号经过功率放大器放大后施加在压电陶瓷上，通过调节电压信号的幅值和频率能够实现驱动滑块在正...; 凌杰肖晓晖邱灿程冯朝明敏叶婷婷; 文献传递

一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法: 本发明提供了一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法，该夹钳属于柔顺一体化机构。其中，常力机构由四组双稳态负刚度梁与杠杆部分组成。两级常力机构的原理是通过四组双稳态负刚度梁的参数设计得到两级负刚度曲线，再并联杠杆部分，...; 凌杰肖晓晖叶婷婷冯朝明敏邱灿程