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施经挥

作品数：5 被引量：42H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇穴盘
  • 3篇弹簧
  • 3篇弹簧力
  • 3篇穴盘苗
  • 3篇针式
  • 3篇三自由度
  • 3篇刺入
  • 2篇机器视觉
  • 1篇穴盘育苗
  • 1篇幼苗
  • 1篇执行器
  • 1篇设施农业
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇农业
  • 1篇盘育苗
  • 1篇自动化
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人

机构

  • 5篇浙江大学

作者

  • 5篇施经挥
  • 4篇蒋焕煜
  • 4篇应义斌
  • 3篇屠飞杰
  • 3篇崔东苏
  • 1篇任烨

传媒

  • 1篇农业工程学报

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇1900
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
穴盘苗移钵系统末端执行器
本发明公开了一种穴盘苗移钵系统末端执行器。包括末端执行器连接部件、直线气缸和抓取执行部件；直线气缸的上端面与末端执行器连接部件的连接板连接，直线气缸的下端面与抓取执行部件的执行体机架连接，其进、出气口与气动管路连接。末端...
蒋焕煜施经挥屠飞杰崔东苏应义斌
文献传递
穴盘苗移钵系统末端执行器
本发明公开了一种穴盘苗移钵系统末端执行器。包括末端执行器连接部件、直线气缸和抓取执行部件；直线气缸的上端面与末端执行器连接部件的连接板连接，直线气缸的下端面与抓取执行部件的执行体机架连接，其进、出气口与气动管路连接。末端...
蒋焕煜施经挥屠飞杰崔东苏应义斌
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一种穴盘苗移钵系统末端执行器
本实用新型公开了一种穴盘苗移钵系统末端执行器。包括末端执行器连接部件、直线气缸和抓取执行部件；直线气缸的上端面与末端执行器连接部件的连接板连接，直线气缸的下端面与抓取执行部件的执行体机架连接，其进、出气口与气动管路连接。...
蒋焕煜施经挥屠飞杰崔东苏应义斌
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设施农业自动化移钵机器人关键技术的研究
施经挥
关键词：穴盘育苗机器视觉末端执行器
机器视觉在幼苗自动移钵作业中的应用被引量：42
2009年
该文提出了一套在自动幼苗移钵作业中用于幼苗生长状况检测的机器视觉系统。穴盘中幼苗的图像被采集和处理,识别出适合进行移钵的单元,用于自动幼苗移钵机的移钵作业。相邻单元的幼苗边缘重叠和叶片挤压会造成识别错误,在该研究中以番茄幼苗作为试验样本,使用基于形态学的分水岭算法处理来完成叶片边缘分割,提取每个穴孔中幼苗的叶片面积和叶片周长来确定适合进行移钵的单元。试验结果表明该机器视觉系统识别准确率达到了98%,应用于自动幼苗移钵机器人中可以很好地判断不同生长状况的秧苗生长质量。
蒋焕煜施经挥任烨应义斌
关键词：机器视觉图像处理
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