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唐欢

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇点云配准
  • 1篇亚像素
  • 1篇制件
  • 1篇质心
  • 1篇三角法
  • 1篇摄影测量
  • 1篇视觉
  • 1篇受力
  • 1篇配准
  • 1篇配准方法
  • 1篇像素
  • 1篇结构件
  • 1篇近景摄影
  • 1篇近景摄影测量
  • 1篇激光
  • 1篇激光三角法
  • 1篇光栅尺
  • 1篇法线
  • 1篇纺织

机构

  • 4篇天津工业大学

作者

  • 4篇宋丽梅
  • 4篇唐欢
  • 3篇李大鹏
  • 3篇覃名翠
  • 2篇陈卓
  • 2篇陈昌曼
  • 1篇常玉兰
  • 1篇杨燕罡
  • 1篇陈卓

传媒

  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种环状编码标记点的检测与识别方法
本发明属于近景摄影测量领域，涉及一种环状编码标记点的检测与识别方法。本发明首先对采集的图像进行canny边缘检测，通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点；然后采用最小二乘椭圆拟合，进行编码标记点定位...
宋丽梅陈昌曼陈卓覃名翠李大鹏唐欢
文献传递
同一物体不同视角的点云配准方法被引量：6
2014年
对两幅不同视角下的点云采用面表法管理,而后对两幅不同视角下的点云采用曲率特征的ICP改进算法进行配准处理.具体处理方法为先根据获得的两幅海量点云数据进行面表法处理,然后根据获得的面表计算每幅点云中的近似曲率,对其中一幅点云的曲率按大小分类,并且每类进行随机采样.根据随机采样的结果按照曲率第一、距离第二的原则在另一幅点云中查找对应点,最后求出第一幅点云的旋转和平移矩阵从而完成配准过程.实验结果表明:在相同海量点云下,面表法的生成时间比八叉树法生成时间平均少406 ms,查找时间平均少53.5 ms;并且曲率特征的ICP算法可以迭代25次收敛到0.241 625 mm的精度,基本满足多视角点云配准的精度高、计算速度快等要求.
陈卓宋丽梅陈昌曼唐欢
关键词：视觉点云配准ICP算法
一种激光视觉测距的非接触式齿轮齿向测量方法
本发明属于齿轮非接触式测量领域，涉及一种基于激光视觉传感器的齿轮齿向测量方法。本发明将两个激光视觉传感器作为主要测量工具，光栅尺获取数据，结合精密平移台、旋转台的精确定位运动，与计算机上位机软件控制，完成系统搭建。而后标...
宋丽梅杨燕罡覃名翠陈卓李大鹏唐欢
文献传递
一种基于三维编织的3D打印方法
本发明属于3D打印领域，涉及一种基于三维编织的3D打印方法。该方法是将纺织行业中的三维编织方法和三维打印方法进行有效融合的TDBP三维编织打印方法。通过TDBP三维编织打印方法，可以增加3D打印产品的受力强度。本发明所涉...
宋丽梅常玉兰唐欢李大鹏覃名翠
文献传递
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