谢兰
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 电磁引导智能汽车设计与关键技术研究被引量：6
- 2013年
- 基于电磁引导的局部运输系统在工业自动化领域已经广泛应用,然而将这种智能引导技术应用到汽车参与的真实道路交通领域还缺乏充分的安全性保证,尚需要深入的系统性研究来提高在现实交通路况下的适应能力。基于经典的电磁场原理、结合经典控制理论与方法,研究了基于电磁导引的智能汽车在智能交通领域应用的关键问题,并在模型汽车上实现了一种可行的自动导引控制系统和节体转向机制。控制软件应用离散型半模糊控制的PID控制算法以及分段等级棒棒PID控制算法实现了整个系统的最优控制,样机在实验室模拟道路上进行了验证,行驶表现与现实路况较接近,整个控制过程平稳顺畅。
- 赵凯瑞陶模王明亮李世良谢兰
- 关键词：模糊控制PID控制
- 非线性PID控制技术在飞艇上的应用被引量：2
- 2014年
- 基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数学模型。对六自由度模型利用小扰动法进行了线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组,采用先进PID控制器设计飞艇俯仰和偏航两种姿态的控制律。
- 张守旭严卫生谢兰陶模
- 关键词：平流层飞艇
- 共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器
- 本发明提供了一种共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器，四根支撑臂在同一平面上且相互垂直，一端连接在机体的周边，另一端通过双自由度陀螺机构安装共轴双旋旋子，起落架连接在机体上，电控系统设置在机体内，控制双自由度机架和四个共...
- 陶模谢兰张守旭
- 文献传递
- 基于粒子滤波算法的自平衡两轮电动车设计与研究
- 2013年
- 智能自平衡两轮电动车是典型的非线性系统,智能自平衡两轮电动车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统,要在各种状态下保持动态平衡。采用超声波、陀螺仪传感器及其他传感器实现增稳系统。智能自平衡两轮电动车是严重非线性、非高斯系统,传统滤波算法无法解决传感器噪声问题,粒子滤波是一种基于Monte Carlo思想的非线性、非高斯系统滤波算法,完全突破Kalman滤波理论框架,它对系统的过程噪声和量测噪声没有任何限制。
- 陶模李俨谢兰张守旭
- 关键词：自平衡非线性粒子滤波重采样
