沈凌
- 作品数：40 被引量：64H指数：4
- 供职机构：上海健康医学院更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金上海市教育委员会重点学科基金上海市教育发展基金会晨光计划项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术生物学文化科学更多>>
- 冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真被引量：1
- 2008年
- 障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型,定义了回避障碍作业准则函数,提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法,并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题,以及回避障碍算法和传感器信息的结合使用问题。最后,通过对一个7-DOF机械手进行仿真,验证了方法的正确性。
- 沈凌喻洪流吴伟国
- 关键词：冗余度机械手逆解障碍回避
- 国内外康复辅具的探索与发展被引量：3
- 2023年
- 随着人口老龄化的日益加剧,对康复辅具产品和服务的潜在需求也日益增大。特别是在对弱势群体越来越关注的全球环境下,需要更多地满足老龄需求者在康复辅具方面的需求,以提升其生活质量。与国外发达国家相比,我国的康复辅具产业仍处于发展前期,需要从传统器具制造中脱离,与智能制造相结合,以提供更多的发展可能性和选择性。国际合作有望成为康复辅具未来研究发展方向之一。本文对国内及国外部分国家康复辅具的发展进行探讨,呼吁培养更多的康复辅具专业人才,为越来越多的需求者带来帮助。
- 沈凌张琳琳朱明
- 关键词：康复评估失能
- 一种用于防褥疮的水循环式床垫及工作方法
- 本发明公开了一种用于防褥疮的水循环式床垫及工作方法，包括床垫循环储水箱，电热丝及温度传感器以及床垫主体，所述床垫循环储水箱内设置电热丝及温度传感器；所述床垫主体从内到外由最外层、中间层、最内层三层组成，最内层包括水循环系...
- 朱明朱超孙倩程梦雅沈凌张琳琳
- 文献传递
- 一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置
- 本实用新型公开了一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置，包括机架、以及安装在机架上的主气缸，所述主气缸用于驱动机械手，在机械手的下方设有工作台，在所述工作台设有安装有助推气缸，助推气缸的动力输出方向与轮椅车的提升方向相反，助推气...
- 朱明张琳琳沈凌梁贞文覃霞
- 文献传递
- 一种用于防褥疮的水循环式床垫及工作方法
- 本发明公开了一种用于防褥疮的水循环式床垫及工作方法，包括床垫循环储水箱，电热丝及温度传感器以及床垫主体，所述床垫循环储水箱内设置电热丝及温度传感器；所述床垫主体从内到外由最外层、中间层、最内层三层组成，最内层包括水循环系...
- 朱明朱超孙倩程梦雅沈凌张琳琳
- 一种结合白噪音波疗法与红外热疗的智能脑波助眠枕
- 本实用新型公开了一种结合白噪音波疗法与红外热疗的智能脑波助眠枕，该助眠枕包括枕体、固设于该枕体第一侧的第一枕沿、固设于该枕体第二侧的第二枕沿，该第一枕沿和第二枕沿的底部与该枕体底部平齐，该第一枕沿和第二枕沿的顶部均凸出于...
- 唐浩杰韩磊蔡可人王者之风王宇晨刘钟铭朱明陈莉张琳琳沈凌
- 基于膝关节阻尼器特性的假腿系统动力学建模
- 2010年
- 从解决完整约束的质点动力学问题的普遍方程拉格朗日方程出发,考虑关节间的液压阻尼,建立液压阻尼控制的针阀位置变量与液压阻力力矩之间的关系模型,从而推倒出了基于非线性阻尼特性参数的假腿动力学数学模型;通过对动力学模型的Matlab仿真表明:设定针阀位置变量X的不同值,可以得到假腿摆动相膝关节转动角度θ2的不同变化规律;随着针阀位置变量X的减小,膝关节的摆动幅度逐渐减小,速度不断加快;所建立的基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节力矩的假腿动力学模型符合真实人体的控制规律。
- 喻洪流胡加华沈凌钱省三
- 关键词：假肢阻尼器膝关节动力学模型
- 一种可伸缩式多功能穿衣辅具
- 本发明公开了一种可伸缩式多功能穿衣辅具，包括衣钩、伸缩杆、固定杆、鞋拔，所述固定杆上部连接多节伸缩杆，所述固定杆下部活动连接鞋拔，所述多节伸缩杆最上部的伸缩杆上连接衣钩。本发明的伸缩杆顶部设置S形衣钩，辅助用户穿衣，便于...
- 沈凌张琳琳朱明张晶晶李洁冰程梦雅王永莲徐华伟吴双郑风
- 文献传递
- 假肢步态试验机性能仿真评估研究
- 步态分析是假肢研究领域的重要内容。本文简单介绍了假肢步态试验机的基本结构,通过Lagrange函数-Hamilton原理建立系统非线性动力学模型,运用Pro/E进行虚拟样机建模,在分析正常人体步态数据基础上,通过ADAM...
- 沈凌孟青云陈齐欧
- 关键词：步态下肢假肢虚拟样机
- 文献传递
- 国内外假肢的发展历程被引量：20
- 2012年
- 背景:假肢问题是康复工程研究中的重要内容之一。目的:综述国内外假肢的发展历史。方法:应用计算机检索2001-01/2011-01中国期刊全文数据库相关文章,检索词为"假肢,假肢发展,分类,产品",并限定文章语言种类为中文。同时计算机检索1980-01/2011-01IEEE/IETE lectronic Library(IEL)数据库相关文章,检索词为"prosthetics,prosthetic development,product",并限定文章语言种类为English。共检索到文献206篇,最终纳入符合标准的文献16篇。结果与结论:20世纪前半期,以美国为代表的工业发达国家对假肢技术开展了大规模的研究,使得假肢的理论和实践都有了重大进展。随着工业的发展,采用合金、塑料等新型材料成功研制了各式现代假肢。由于起步较晚,中国假肢产品与国外相比还有一些差距。且由于其行业的特殊性,要求假肢工作人员必须要在多学科的协作组里与外科医生、物理治疗师、作业治疗师、心理治疗师、社会工作者等其他专业人员一起工作,从而更好的为患者服务。
- 沈凌喻洪流
- 关键词：假肢
