李金泉
- 作品数：82 被引量：203H指数：9
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于无人叉车叉送移动快递柜的园区快递末端投递系统
- 本发明涉及快递投送装置技术领域，尤其是涉及一种基于无人叉车叉送移动快递柜的园区快递末端投递系统。该系统的无动力移动快递柜上设置有标识，无人叉车上设置有标识识别装置；标识识别装置对标识进行识别，根据识别到的标识确定无动力移...
- 李金泉徐如卫郑泽雨宋炳阳魏世民杨萌柯王刚孙德旺刘晨冯叶红
- 用于驻极体话筒和FPC间自动化锡焊的烙铁头
- 用于驻极体话筒和FPC间自动化锡焊的烙铁头，属于烙铁头设备技术领域。本发明所述烙铁头的上锡部分末端具有接触焊盘的接触面，接触面是一个通过对烙铁头毛坯末端的矩形平面修磨圆角而得到的曲面，接触面沿矩形的短轴方向的法曲率半径为...
- 陈明启杨向东王鸿博李金泉陈恳张传清
- 文献传递
- 搬运码垛机器人
- 搬运码垛机器人，属于机器人领域。为解决现有机器人中稳定性与机器人结构及控制复杂度之间的矛盾，本发明公开了一种搬运码垛机器人，包括底座，旋转机架；由下方大臂、下方小臂、上方大臂和上方小臂组成的第一四连杆机构通过肩关节支撑轴...
- 陈恳贾振中杨向东李金泉
- 文献传递
- TH50型码垛机器人动态静力学分析被引量：12
- 2011年
- 针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性.
- 李金泉段冰蕾南倩
- 关键词：机器人码垛动力学
- 用于龙门机床的力平衡系统
- 本发明提供了一种用于龙门机床的力平衡系统，其包括：压力源，提供液压油；调压阀，连接压力源，具有进口和出口，通过进口接收压力源提供的液压油、对所接收的液压油进行压力调整、以及通过出口输出压力调整后的液压油；供液支路；回液支...
- 周凯钱琪陈恳吴丹门延武刘莉杨向东王国磊徐静李金泉陈洪安
- 文献传递
- 摆动式弯管抛光拉丝机
- 本发明公开一种摆动式弯管抛光拉丝机，包括：机架，抓取装置，收取装置，上料平台和抛光装置；抓取装置设置在机架顶面一侧；收取装置设置在机架顶面另一侧；上料平台设置在机架顶面中部；滑轨固定板固定安装在机架侧面；弧形滑轨固定安装...
- 李金泉谢姗删陈喆康佳高向前
- 文献传递
- 基于静刚度的变轴数控机床加工误差仿真研究被引量：1
- 2002年
- 以变轴数控机床的运动部件——Stewart平台为研究对象,从变形的角度对机床的加工误差进行了分析和研究,得出了静态载荷条件下加工误差的矢量表达式,并对误差进行了预调,建立了相应的预调模型.该方法为从静刚度方面提高机床的加工精度提供了必要的理论依据,且具有通用性.最后给出了仿真实例,仿真结果表明了由于静刚度而导致加工误差的存在性和误差预调的必要性.
- 付铁丁洪生庞思勤李金泉张同庄
- 关键词：变轴数控机床静刚度STEWART平台计算机仿真
- 六自由度并联平台的模态分析方法研究被引量：2
- 2006年
- 通过实验模态分析和灵敏度分析的方法可以获得六自由度并联平台在典型位姿下的低阶固有频率、振型、阻尼比,并确定其薄弱环节。以BKX-I型并联机床为例对六自由度并联平台的实验模态分析和灵敏度分析方法进行了研究,并提出了提高六自由度并联平台动态特性的具体措施,为其结构的动态设计和优化设计提供了有效方法。
- 范培卿荣辉付铁曹红波李金泉
- 关键词：实验模态分析
- BKX-Ⅰ型并联机床的谐响应分析被引量：10
- 2005年
- 应用有限元分析软件(ANSYS),对BKXⅠ型并联机床进行谐响应分析,分别得到了机床各节点沿机床的虚拟轴X、Y和Z向的位移谐响应曲线。在此基础上,还分析了该机床的谐响应规律,并明确了谐响应的特点,为改善此类机床的动态特性提供了一定的参考依据。
- 付铁丁洪生李金泉庞思勤
- 关键词：并联机床谐响应STEWART平台有限元分析
- 数控龙门机床
- 本发明提供了一种数控龙门机床，其具有两个立柱和横梁，各立柱设置有沿Y方向贯通且沿Z方向延伸的开口，还具有各设置于立柱的子机床。各子机床包括：刀具；摆头，使刀具设置于其上；两个力矩电机，设置于摆头上，驱动摆头在C方向上旋转...
- 周凯钱琪陈恳吴丹张鹏翔杨向东刘莉王国磊徐静李金泉陈洪安
- 文献传递
