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巩胜磊

作品数：10 被引量：7H指数：1
供职机构：潍坊学院更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：农业科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇电动机
  • 2篇修剪机
  • 2篇运动学
  • 2篇摘机
  • 2篇手推式
  • 2篇树冠
  • 2篇轴承
  • 2篇减速器
  • 2篇减速器箱体
  • 2篇教学机器
  • 2篇教学机器人
  • 2篇关节
  • 2篇采摘
  • 2篇采摘机器人
  • 2篇茶树
  • 2篇茶树修剪
  • 2篇茶树修剪机
  • 1篇带轮
  • 1篇底座

机构

  • 8篇潍坊学院
  • 3篇山东科技大学

作者

  • 10篇巩胜磊
  • 8篇宋健
  • 5篇苏春建
  • 3篇张帅
  • 2篇刘会祥
  • 2篇姜军生
  • 2篇王凯
  • 1篇孟祥财
  • 1篇苏春建
  • 1篇刘金
  • 1篇解振东
  • 1篇李甜甜

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种开放式自由度教学用机器人
本实用新型公开了一种开放式自由度教学机器人，包括腰关节、肩关节、肘关节和腕关节，腰关节的腰部回转体通过滚动球轴承和推力球轴承的组合体与底座相连；肩关节通过输出轴与腰关节相连；肘关节通过大臂与肩关节相连；腕关节通过小臂与肘...
宋健巩胜磊苏春建刘会祥
文献传递
茄子采摘机器人虚拟样机设计与仿真被引量：7
2014年
为了取得采摘机器人最优设计,建立了采摘机器人的虚拟样机。借助Denavit-Hartenberg法建立了理论模型,确定机器人各运动构件与末端执行器在空间位置之间的关系,得到运动学方程的正解。采用A-1i与矩阵0T4左乘解耦,借助Matlab软件求出运动学逆解。利用Pro/e建立采摘机器人三维模型,导入ADAMS仿真软件进行运动学仿真分析。仿真结果表明:D-H法建立的运动学模型反映了机器人的真实运动情况,运动学正逆解正确。设计开发的4自由度采摘机器人虚拟样机结构设计合理,能够满足温室栽培模式下茄子采摘的要求。
刘金巩胜磊宋健
关键词：虚拟样机采摘机器人运动学仿真ADAMS
一种采摘机器人关节传动系统
本实用新型公开了一种采摘机器人关节传动系统，包括腰、肩、肘和腕关节，腰关节包括底座、第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、滚动球轴承、推力球轴承、输出轴、腰关节交流伺服电动机、腰关节谐波减速器；肩关节包括箱体、肩关节交流伺...
宋健巩胜磊苏春建刘会祥
文献传递
一种全自动智能化防盗装置
本实用新型公开了一种全自动智能防盗装置，它由信号检测装置，处理装置和执行装置组成；信号检测装置由热释电传感器、压电传感器构成；处理装置由89C52单片机、晶振、复位开关、D／A转换器、电源、A／D转换器、数据传输线接口、...
宋健张帅巩胜磊苏春建
文献传递
一种手推式茶树修剪机
本发明公开了一种手推式茶树修剪机，包括减速器箱体、大带轮轮轴、中间带轮轮轴、小带轮轮轴，减速器箱体通过固定螺栓固定在机架的托板上；减速器箱体内的减速器的输出端连接主动带轮，主动带轮与从动大带轮之间通过皮带相连，构成一级带...
宋健巩胜磊张帅李科育王凯
五自由度茄子采摘机器人开发及动静态性能分析
随着农业从业人口的不断减少，农业机器人技术迅速成为研究的热门课题。对农业机器人技术研究的不断深入出现了许多针对果蔬采摘作业的机器人，但大多数果蔬采摘机器人采用工业机器人作为机械本体，制造成本及开放性低。我国采摘机器人的研...
巩胜磊
关键词：采摘机器人机构运动学动静态性能
文献传递
一种冲床用自动送料装置
本实用新型公开了一种冲床用自动送料装置，包括底座、底座电机、底座滑杆，它还包括底座电机座、底座滑杆座、底座螺杆座、底座滑杆滑块、与底座螺杆滑块、上支座电机、上支座螺杆、上支板；底座固定在底座固定板上，底座一端的中间位置上...
姜军生巩胜磊宋健苏春建
文献传递
一种转动式门用动力装置
本实用新型公开了一种转动式门用动力装置，包括电动机、蜗杆、滚子轴承、平行四边形机构、涡轮、端盖，电动机的输出轴通过联轴器与减速机构的蜗杆连接；蜗杆与涡轮相啮合组成涡轮蜗杆减速器；滚子轴承的一端利用位于减速箱上的壳体固定，...
巩胜磊宋健姜军生苏春建
文献传递
一种轮式移动教学机器人
本实用新型公开了一种轮式移动教学机器人，包括车架、驱动轮机构和随动轮机构；驱动轮机构包括电动机底座、电动机、电动机底座挡板、联轴器、涡轮、驱动轮轴、蜗杆、键、驱动轮轴承、轴承端盖和主动车轮；随动轮机构包括电位计垫片、随动...
苏春建巩胜磊孟祥财解振东李甜甜
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一种手推式茶树修剪机
本发明公开了一种手推式茶树修剪机，包括减速器箱体、大带轮轮轴、中间带轮轮轴、小带轮轮轴，减速器箱体通过固定螺栓固定在机架的托板上；减速器箱体内的减速器的输出端连接主动带轮，主动带轮与从动大带轮之间通过皮带相连，构成一级带...
宋健巩胜磊张帅李科育王凯
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