唐成师
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术经济管理更多>>
- 发射后截获制导律研究被引量：4
- 2013年
- 研究了发射后截获制导律设计问题。为了保证导引头顺利截获目标,提出了一种包含离轴角增益控制比例导引项、变系数追踪项和导弹纵向加速度补偿项的组合制导律。比例项主要稳定视线角速度,保证弹目距离收敛;变系数追踪项控制导弹前置角,能有效克服前置角震荡,增大导引头视场角截获概率并保证导引头尽早截获目标;导弹纵向加速度补偿项消除弹体纵向加速度变化对制导的不利影响。仿真验证结果表明,提出的制导律在大离轴角发射条件下能够满足发射后截获要求,简单易行。
- 唐成师侯明善葛志远罗欢
- 关键词：组合制导比例导引
- 椭圆轨道自主接近自适应滑模制导律设计
- 2012年
- 研究了一种适用于椭圆轨道航天器自主接近任务的滑模制导方法。针对自主接近模型中存在目标轨道不可知信息量问题,根据多输入系统滑模控制思想,设计了系统误差收敛时间有限的自主接近非线性滑模制导方法,解决了自主接近系统中存在的时变性和参数不确定问题。引入剩余飞行时间,改进定义误差的参数,使自主接近过程的距离和速度具备更好的协调收敛性。根据距离收敛特性,利用线性插值方法自适应地设定期望收敛时间进而确定切换系数,在较小延长接近时间的情况下,较好地保证了变结构制导的鲁棒性,并抑制了指令抖振问题。数值仿真验证了设计的制导策略对不同的初始条件表现出良好的适应能力,满足自主接近停泊点精度要求,且自主接近所需时间较短,尤其对较远距离自主接近任务表现出很好的快速性能。
- 沈昱恒侯明善张松唐成师
- 关键词：制导滑模
- 两级固定推力空间交会控制方法
- 本发明公开了一种两级固定推力空间交会控制方法，用于解决现有的常值推力实现交会控制方法在交会过程中发动机频繁开关机的技术问题。技术方案是对两级固定推力发动机交会控制问题通过引入发动机最小开关机时间T<Sub>min</Su...
- 侯明善葛志远沈昱恒张松唐成师
- 两级固定推力椭圆轨道快速交会的预测控制方法
- 2012年
- 研究了发动机两级固定推力及最小开关机工作时间约束条件的椭圆轨道空间交会控制问题。基于滚动优化原理和离散化交会模型,按照二次优化指标函数给出了一种预测交会控制算法。给出了依据交会距离确定交会控制的简化计算方法。研究了不同初始交会条件下的交会控制性能,不确定性和轨道偏心率对交会控制的影响。结果表明,设计方法对不同交会初始条件和轨道偏心率适应性好,对不确定性鲁棒性强。
- 葛志远侯明善唐成师
- 关键词：交会预测控制
- RLV自主着陆航迹设计与控制研究被引量：2
- 2012年
- 研究了重复使用运载器(RLV)自主着陆陡下滑捕获-陡下滑-圆弧拉起-指数拉平模式航迹生成算法设计;为解决不同着陆段航迹控制指令跳变问题,提出了航迹指令自适应平滑算法;以捕获点法向过载跳变最小为指标研究了三次多项式陡下滑捕获点的优化方法;给出了完整的在线航迹生成算法;基于法向过载的开环加闭环复合控制指令跟踪方案,使用simulink进行数值仿真,结果显示文章提出的航迹生成算法可以自动生成有效航迹,控制方法可以保证航迹平滑过渡且对初始扰动具有良好的鲁棒性,从而验证了方法的可行性和有效性。
- 罗欢侯明善刘文风唐成师
- 关键词：重复使用运载器自主着陆
- 两级固定推力空间交会控制方法
- 本发明公开了一种两级固定推力空间交会控制方法，用于解决现有的常值推力实现交会控制方法在交会过程中发动机频繁开关机的技术问题。技术方案是对两级固定推力发动机交会控制问题通过引入发动机最小开关机时间T<Sub>min</Su...
- 侯明善葛志远沈昱恒张松唐成师
- 文献传递
