刘建行
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 智能空间内车辆行驶状态信息融合试验分析被引量：1
- 2017年
- 采用分布式传感器信息融合方法,进行空间内车辆行驶状态信息感知。利用空间内固定摄像头和地感线圈获取车辆行驶状态信息的检测方法,进行车辆行驶状态信息实车采集试验。对两种传感器采集的车辆行驶状态信息检测结果进行融合,并分析了融合结果的检测精度。研究结果表明:该融合方法的检测精度较固定摄像头提高了5%,有效降低了各传感器检测信息的不确定性,提高了智能空间内车辆行驶状态信息的检测精度。
- 刘建行蔡尧徐国艳高峰
- 关键词：高速公路分布式传感器信息融合
- 一种基于Bézier曲线的车道线重构装置
- 本发明提供了一种基于Bézier曲线的车道线重构装置，该装置中，起始点搜索模块接收车辆前方道路环境图像，搜索左、右车道线的起始点所在块，正向搜索模块搜索出所有车道线外侧边缘线所在块，间断搜索模块搜索发生间断后的车道线起始...
- 徐国艳高峰丁能根黄小云邢龙龙刘建行
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测装置
- 本发明提供了一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测装置，用于检测显示终端操作响应是否准确。该装置包括：按照步骤对待检测器件进行操作的机构操作单元；通过摄像头采集显示终端显示的待检测图像的采集待检测图像单元；存放对各操...
- 高峰徐国艳丁能根刘建行黄小云邢龙龙
- 文献传递
- 基于智能空间-车框架理论的车辆行驶运动学状态的预测被引量：1
- 2015年
- 提出了高速公路智能空间(HIS)-车框架理论,研究了车辆经过高速公路隧道时的行驶状态。首先建立车辆纵向、横向动力学模型,并基于车辆道路行驶的特点,分别研究车辆纵向、横向的行驶状态,并运用模型预测控制方法对车间距、横向偏移等状态预测,结合预测控制算法的特点设置变量条件,最后采用MATLAB/CarSim进行联合仿真。仿真结果表明:采用高速公路智能空间(HIS)-车框架理论可以完成当某车前方道路发生交通事故时预测出车辆距离以及该车的侧向偏移等数据,以保证车辆安全行驶。
- 唐晓峰高峰徐国艳丁能根蔡尧刘建行
- 关键词：车辆工程车辆行驶状态模型预测控制
- 一种基于Bézier曲线的车道线重构方法
- 本发明提供了一种基于Bézier曲线的车道线重构方法，用于智能车辆安全辅助驾驶领域。本发明方法基于梯度特征和灰度特征在感兴趣区内搜索图像中车道线的起始块位置，以块形式延伸搜索，引入车道线间断搜索机制及变向搜索机制，实现间...
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- 文献传递
- 一种基于Bézier曲线的车道线重构装置
- 本发明提供了一种基于Bézier曲线的车道线重构装置，该装置中，起始点搜索模块接收车辆前方道路环境图像，搜索左、右车道线的起始点所在块，正向搜索模块搜索出所有车道线外侧边缘线所在块，间断搜索模块搜索发生间断后的车道线起始...
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- 文献传递
- 一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测装置
- 本发明提供了一种基于机器视觉的显示终端操作响应匹配检测装置，用于检测显示终端操作响应是否准确。该装置包括：按照步骤对待检测器件进行操作的机构操作单元；通过摄像头采集显示终端显示的待检测图像的采集待检测图像单元；存放对各操...
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- 一种基于Bézier曲线的车道线重构方法
- 本发明提供了一种基于Bézier曲线的车道线重构方法，用于智能车辆安全辅助驾驶领域。本发明方法基于梯度特征和灰度特征在感兴趣区内搜索图像中车道线的起始块位置，以块形式延伸搜索，引入车道线间断搜索机制及变向搜索机制，实现间...
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