袁毅
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大型精密光学调节架的俯仰角运动控制方法及误差修正被引量：1
- 2010年
- 航天遥感仪器的光学装调需要使用大型精密调节架,其俯仰角调节机构使用步进电机驱动,且传动比为非线性,因此控制难点在于如何以步进电机开环方式来实现调节架俯仰角的精确运动。通过对现有调节架的俯仰角运动机构进行建模分析,得到其运动学模型为偏心曲柄滑块机构。根据运动学公式,分析了当前使用的控制方法精度不高的原因,并提出了新的控制方法。在此基础上,为了验证新方法下调节架俯仰角的运行结果,引进了全新的测量工具——激光跟踪仪。根据测量结果,绘制出俯仰角的目标值和误差曲线图,分析误差规律并修正。经复测,俯仰角的运动精度最终达到了光学装调的要求。
- 袁毅金钢
- 关键词：激光跟踪仪
- 一种步进电机加减速的控制方法
- 本发明公开一种步进电机加减速的控制方法，包括：(1)用于控制步进电机加减速的指数函数的建立(2)基于51汇编语言的编程参量的计算(3)控制程序的设计。该控制方法的函数形式简单，通用性强，且编程参量计算方便。
- 袁毅孙胜利金钢肖金才王成良韩昌佩郭晓凌盛敏健
- 文献传递
- 一种航天遥感仪器的数字化装配方法
- 本发明公开一种航天遥感仪器的数字化装配方法，包括：(1)在航天遥感仪器实物的主框架上建立实物坐标系并测量待装配元件监测点的坐标。(2)将实物坐标系与CAD模型的基准坐标系重合，根据待装配元件的监测点坐标位置差，求出各待装...
- 孙胜利袁毅金钢肖金才张朋军
- 文献传递
