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罗伟杰

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇微型机器人
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁波
  • 2篇调速
  • 2篇调速装置
  • 2篇适应性
  • 2篇配电
  • 2篇配电系统
  • 2篇偏置
  • 2篇绕制
  • 2篇螺旋线
  • 2篇径向
  • 2篇胶囊内窥镜
  • 2篇齿轮
  • 2篇磁芯
  • 2篇电系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇微型机器人系...

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇罗伟杰
  • 5篇王志武
  • 5篇柯全
  • 5篇颜国正
  • 5篇吉星春
  • 4篇贺术
  • 4篇陈雯雯
  • 4篇姜萍萍
  • 4篇刘华

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
用于胃肠道的微型机器人
一种内窥镜类技术领域的用于胃肠道的微型机器人，包括：轴向伸缩机构、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构，其中：头部径向钳位机构由径向动力装置与轴向伸缩机构相连，径向钳位机构包括：相互啮合的机构输出齿轮和调速输出齿轮、至少3...
颜国正柯全王志武姜萍萍刘华罗伟杰陈雯雯贺术吉星春
文献传递
特殊环境移动机器人运动学及工作空间分析被引量：5
2014年
针对特殊环境下危险的工作任务,以关节履带式移动机器人车体为移动平台,设计了一种5自由度机械手,并对机械手的运动学及工作空间进行了分析和仿真。通过对机械手的结构分析,以及模型简化,运用D-H法建立关节坐标系,求得了运动学正解。结合MATLAB软件,使用了蒙特卡洛数值法对机械手的运动学及工作空间进行仿真,得到了机械手工作空间的仿真结果。仿真结果验证了特殊环境移动机器人设计的合理性,满足工作要求。
吉星春颜国正王志武柯全罗伟杰
关键词：运动学MATLAB软件
面向胃肠道疾病无创诊查的微型机器人系统及其无线能量传输技术研究
当今社会胃肠道疾病的死亡率很高，所以针对胃肠道疾病的早期诊查显得尤为重要。为了避免传统内窥镜检查过程复杂，给病人带来不适，检查范围受限的不足，以及胶囊内窥镜检查无法主动诊查，工作时间有限，诊查存在盲区的缺陷，本文针对面向...
罗伟杰
关键词：微型机器人交流电阻
文献传递
具有方向适应性的无线供能接收线圈
一种电磁波供电或配电系统技术领域的，用于胃肠道机器人的具有方向适应性的无线供能接收线圈，包括：第一线圈组、第二线圈组、偏置磁芯部和转动自定向机构，其中：第一线圈组和第二线圈组正交绕制于偏置磁芯部，两组线圈分别与外围电路相...
罗伟杰颜国正王志武刘华姜萍萍贺术陈雯雯柯全吉星春
文献传递
具有方向适应性的无线供能接收线圈
一种电磁波供电或配电系统技术领域的，用于胃肠道机器人的具有方向适应性的无线供能接收线圈，包括：第一线圈组、第二线圈组、偏置磁芯部和转动自定向机构，其中：第一线圈组和第二线圈组正交绕制于偏置磁芯部，两组线圈分别与外围电路相...
罗伟杰颜国正王志武刘华姜萍萍贺术陈雯雯柯全吉星春
文献传递
用于胃肠道的微型机器人
一种内窥镜类技术领域的用于胃肠道的微型机器人，包括：轴向伸缩机构、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构，其中：头部径向钳位机构由径向动力装置与轴向伸缩机构相连，径向钳位机构包括：相互啮合的机构输出齿轮和调速输出齿轮、至少3...
颜国正柯全王志武姜萍萍刘华罗伟杰陈雯雯贺术吉星春
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