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徐君
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
第二炮兵工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王俊龙
第二炮兵工程学院
张国良
第二炮兵工程学院
孙一杰
第二炮兵工程学院
安雷
第二炮兵工程学院
敬斌
第二炮兵工程学院
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1篇
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一种基于激光传感器的直线特征提取方法
本发明涉及一种激光图像直线特征提取方法。在分割与合并方法的基础上,通过自适应邻近点集检测提高方法效率,利用模糊分割与合并方法进行线段分割改善方法对参数的敏感程度,最后利用最小二乘方法拟合出环境中各直线段极坐标系下的参数,...
张国良
敬斌
徐君
王俊龙
曾静
孙一杰
安雷
陈励华
文献传递
一种基于激光传感器的自适应直线提取算法
被引量:3
2013年
针对Split-and-Merge直线提取算法对参数敏感和运算效率低的问题,提出一种基于该算法的自适应直线提取方法,根据自适应阈值对激光数据进行邻近点簇分割,基于Prototype-based fuzzy clustering算法对邻近点簇进行线段分割,利用最小二乘拟合直线参数。实验结果证明,该方法显著提高了线段分割的鲁棒性和线段提取的精度,以及算法的运算效率。
徐君
张国良
王俊龙
关键词:
SPLIT
激光传感器
最小二乘法
一种基于激光传感器的直线特征提取方法
本发明涉及一种激光图像直线特征提取方法。在分割与合并方法的基础上,通过自适应邻近点集检测提高方法效率,利用模糊分割与合并方法进行线段分割改善方法对参数的敏感程度,最后利用最小二乘方法拟合出环境中各直线段极坐标系下的参数,...
张国良
敬斌
徐君
王俊龙
曾静
孙一杰
安雷
陈励华
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