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廖海林

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇仿真
  • 6篇飞行
  • 4篇分布式
  • 4篇分布式仿真
  • 3篇多无人机
  • 3篇人机
  • 3篇无人机
  • 2篇任务管理
  • 2篇实时仿真
  • 2篇实时仿真系统
  • 2篇无人机系统
  • 2篇临近空间飞行...
  • 2篇近空间
  • 2篇近空间飞行器
  • 2篇空间飞行器
  • 2篇基于HLA
  • 2篇架构
  • 2篇仿真系统
  • 2篇飞行模拟
  • 2篇飞行器

机构

  • 7篇天津大学

作者

  • 7篇宗群
  • 7篇廖海林
  • 5篇曲照伟
  • 4篇吴宏硕
  • 3篇田栢苓
  • 2篇李庆鑫
  • 2篇侯志宁
  • 2篇吕力

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 2篇2013
  • 5篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
多无人机仿真平台的设计与实现被引量：3
2012年
为用于多无人机控制算法的仿真,设计了一种模块化的多无人机仿真平台。以旋翼无人机为模型对象,利用Creator和Vega仿真软件进行无人机视景仿真,在MFC下结合虚拟现实技术、数据库和多线程技术,使仿真数据直观多样的呈现给操作者,并以动态链接库建立模块,使各仿真模块可以随着研究成果进行扩展升级。经多次运行,仿真平台稳定性良好,占用资源小,为多无人机协调控制的研究提供了直观便利的分析工具。
廖海林宗群
关键词：多无人机模块化虚拟现实
基于HLA的多无人机分布式仿真方法
本发明涉及多无人机的分布式仿真平台。为提供一种能够用于多无人机系统协调控制的分布式仿真平台，为多无人机系统控制方案和算法的相关理论研究提供仿真分析环境，提高多无人机算法研究效率，本发明采用的技术方案是：基于HLA的多无人...
宗群廖海林李庆鑫吴宏硕曲照伟
文献传递
基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法
本发明属于飞行模拟技术领域。解决传统视景仿真建模缓慢和对用户建模技术要求较高的缺点，提供一种有效的分布式仿真架构和实时视景仿真相结合的仿真方法，本发明采取的技术方案是，基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法：所述方法...
宗群廖海林吕力田栢苓曲照伟
基于HLA的多无人机分布式仿真方法
本发明涉及多无人机的分布式仿真平台。为提供一种能够用于多无人机系统协调控制的分布式仿真平台，为多无人机系统控制方案和算法的相关理论研究提供仿真分析环境，提高多无人机算法研究效率，本发明采用的技术方案是：基于HLA的多无人...
宗群廖海林李庆鑫吴宏硕曲照伟
基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法
本发明属于飞行模拟技术领域。解决传统视景仿真建模缓慢和对用户建模技术要求较高的缺点，提供一种有效的分布式仿真架构和实时视景仿真相结合的仿真方法，本发明采取的技术方案是，基于分布式架构的临近空间飞行器视景仿真方法：所述方法...
宗群廖海林吕力田栢苓曲照伟
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基于ARM和FPGA的无人直升机导航与飞行控制系统
本发明公开了一种基于ARM和FPGA的无人直升机的导航与自主飞行控制系统，包括PC机、组合导航子系统、供电模块和控制器；组合导航子系统有传感器组构成，传感器组包括GPS、陀螺仪、加速度计、磁阻传感器、气压高度计和声纳高度...
宗群侯志宁吴宏硕廖海林曲照伟
文献传递
GPS/SINS组合导航全数字仿真方法及装置
本发明属于组合导航领域。为提供一种低成本、高精度导航装置及方法，本发明采取的技术方案是，GPS/SINS组合导航全数字仿真装置，由轨迹发生器模块、IMU仿真器、GPS仿真器、SINS解算模块以及卡尔曼滤波器模块构成；轨迹...
宗群吴宏硕田栢苓侯志宁廖海林
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