尚砚娜
- 作品数：4 被引量：27H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多尺度光点图像中心的高精度定位被引量：12
- 2013年
- 提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先,结合图像形态学处理和阈值分割确定光点图像区域,初步确定光点图像大小;然后,计算不同尺度空间下各光点图像区域的Hessain矩阵,由Hessain矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度,并确定光点图像中心像素级坐标;最后,根据光点区域周边图像二阶泰勒展开式求解光点图像中心亚像素坐标。仿真和实物实验表明,本文算法抗噪声能力强、可实现不同大小光点图像中心的快速高精度定位。在实物试验中,该方法提取光点图像中心的精度优于0.1pixel。目前,该方法已在多套视觉测量系统中得到应用。
- 刘震尚砚娜
- 关键词：计算机视觉HESSIAN矩阵形态学亚像素
- 立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法被引量：15
- 2013年
- 为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,灵活摆放多个小平面靶标,并通过刚性连接装置连接;再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至少两次),以小靶标之间位置关系不变为约束条件,求解两个摄像机之间的转换矩阵;最后通过非线性优化方法得到转化矩阵的最优解,完成立体视觉传感器现场标定。经实验证明,该方法的标定精度优于小靶标,可得到与大靶标接近的标定精度。
- 刘震尚砚娜
- 关键词：机器视觉立体视觉大视场
- 一种大型构件表面三维形貌视觉测量方法及系统
- 本发明提供了一种大型构件表面三维形貌视觉测量方法及系统，该系统包括图像采集系统、控制器、计算机、一个三维光学测头、多个平面靶标，平面靶标分布在被测物体的周围，三维光学测头和平面靶标连接控制器和图像采集系统，控制器和图像采...
- 刘震张广军孙军华尚砚娜
- 文献传递
- 一种大型构件表面三维形貌视觉测量方法及系统
- 本发明提供了一种大型构件表面三维形貌视觉测量方法及系统，该系统包括图像采集系统、控制器、计算机、一个三维光学测头、多个平面靶标，平面靶标分布在被测物体的周围，三维光学测头和平面靶标连接控制器和图像采集系统，控制器和图像采...
- 刘震张广军孙军华尚砚娜
