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丁征宇

作品数:2 被引量:3H指数:1
供职机构:中南大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇电磁
  • 2篇电磁力
  • 1篇单自由度
  • 1篇实时仿真
  • 1篇漏磁
  • 1篇漏磁通
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇快速控制原型
  • 1篇仿真
  • 1篇DSPACE
  • 1篇参数辨识
  • 1篇磁通
  • 1篇磁悬浮

机构

  • 2篇中南大学

作者

  • 2篇丁征宇
  • 1篇郭宁平
  • 1篇周海波

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 2篇2010
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于dSPACE的单自由度磁悬浮平台快速控制原型研究
磁悬浮运动是一种非接触式的新型运动方式,具有无摩擦、无磨损、寿命长、行程大、功耗低等优点。广泛应用于超洁净、超精密定位运动装备中。但悬浮技术具有强非线性、耦合特性等非线性特性,且涉及到电磁学、机械学、控制理论和计算机科学...
丁征宇
关键词:实时仿真快速控制原型电磁力
文献传递
电磁力的精确建模及参数辨识被引量:3
2010年
传统磁悬浮平台电磁铁的电磁力模型一般是在理想情况下建立的,如果需要建立精确的模型,漏磁通、气隙边缘效应等影响不能理想化。在考虑漏磁通、气隙边缘效应等因素的情况下,对某一具体磁悬浮平台进行精确建模。基于此模型,对平台进行悬浮实验,并采集到输入、输出数据,进行参数辨识,修正理论模型。
丁征宇周海波郭宁平
关键词:漏磁通卡尔曼滤波参数辨识
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