王鲲鹏
- 作品数：20 被引量：131H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于梯度方向直方图的直线轮廓提取新方法被引量：17
- 2006年
- 直线轮廓检测是计算机视觉领域中的一个基本问题。在靶场光测图像分析中,通过提取导弹、火箭等目标的直线轮廓,可以得到目标的三维姿态参量。提出了一种基于梯度方向直方图的直线轮廓提取新方法。梯度方向直方图被定义为具有相同梯度方向的图像点的梯度幅值之和。利用梯度方向直方图可以很方便地确定图像上边缘方向,根据此方向可在图像上搜索直线边缘的位置。由于同时利用了梯度的幅值和方向信息,所以该方法能自动地提取直线边缘而无需阈值。通过在实际图像中提取直线边缘,证明了该方法的有效性。
- 张小虎李由李立春王鲲鹏于起峰
- 关键词：信息光学梯度方向直方图
- 基于目标特征点比例的单站图像定姿方法被引量：6
- 2009年
- 为提高靶场实况记录设备的姿态测量能力,提出了一种针对实况记录图像的单站定姿方法,可以利用目标特征点坐标的比例信息快速准确地获取目标三维姿态。分析了目标成像模型及坐标系间位姿参数关系;推导出含特征点坐标比例的共线方程,采用迭代求解获得目标姿态参数;分析了算法的可行性及误差来源。仿真实验表明:该算法求解精度高,鲁棒性好,具有较强的工程实用性。
- 王鲲鹏张小虎于起峰
- 关键词：光学测量共线方程
- 基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测被引量：1
- 2009年
- 针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最后利用地平线的识别准则完成了地平线的快速、可靠鲁棒性检测。实验结果证明了该算法的有效性。
- 李立春桂阳尚洋王鲲鹏
- 关键词：无人机随机采样一致性
- 基于匹配测度加权求解基础矩阵的三维重建算法被引量：8
- 2007年
- 双视图三维重建中引入了同名特征点的匹配测度,为提高基础矩阵F的精度提供了数据处理指导,将特征点匹配和F解算及三维重建环节连接成一个整体。在分析特征点提取、匹配方法的基础上定义了同名点匹配测度函数。用测度函数作为匹配点的权值对归一化8点求解F的算法进行加权,并使用随机采样一致性(RANSAC)鲁棒算法解决匹配野值问题。根据已知的像机内参数,从基础矩阵中分解相对运动,并用模型的内点进行运动优化,最后三角交会得到三维重建结果。实验结果表明,此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现。
- 李立春邱志强王鲲鹏于起峰
- 关键词：基础矩阵加权鲁棒性三维重建
- 红外与可见光图像匹配共性特征增强的新方法被引量：1
- 2010年
- 分析了红外与可见光梯度图像的特点,将梯度图像中的可用信息分为低频分量、弱边缘和强边缘三类,通过梯度图像直方图自适应地求取图像增强的非线性变换参数,同时利用区域主方向和梯度方向抑制噪声的增强,采用梯度方向加权的方法增强弱边缘特征。实验结果表明,算法能够提高红外与可见光梯度图像的协方差相关值,增强了图像间对应边缘的一致性,且对噪声有较好的抑制作用。
- 王鲲鹏李壮于起峰
- 关键词：红外图像可见光图像图像增强
- 一种新型的飞行器跟踪器控制方案被引量：2
- 2004年
- 反射镜目标运动跟踪器是一种增大摄像机拍摄目标视场的装置, 该装置将反射镜置于摄影机之前, 运动物体的运动图像经过反射镜反射到摄像机中, 通过对反射镜转动的控制, 来达到增大摄影机拍摄运动目标的视场范围的目的。主要研究跟踪器中反射镜的控制方案和运动学控制方法。
- 王鲲鹏张小虎于起峰
- 关键词：反射镜角度控制光学测量
- 影像匹配定位中的直线倾角直方图不变矩法被引量：13
- 2009年
- 针对现有的基于图像直方图不变矩的匹配方法大多不能适应图像存在较大旋转变换的问题,提出直线倾角直方图不变矩的概念,并将其应用到影像的匹配与定位中.该方法采用直线段拟合表示图像边缘,利用直线倾角在基准图与待匹配图上的一致性进行影像匹配.实验结果证明,倾角直方图不变矩可以作为影像特征的描述形式,利用其进行影像匹配与定位是可行的.
- 王鲲鹏尚洋于起峰
- 关键词：影像匹配直方图不变矩
- 利用光测图像求解目标滚转角的新方法被引量：1
- 2009年
- 针对光测图像螺旋标志线法作用距离短、准备时间长等缺点,文中提出一种不依赖于目标上特定标志的滚转角测量新方法。本方法采用面面交会求出目标中轴线和双翼线的空间方程,利用双翼线与弹体坐标系的夹角关系求解滚转角。仿真实验表明:方法精度高,结果稳定,其精度主要由图像直线的提取精度决定。
- 王鲲鹏张小虎李立春刘晓春
- 关键词：光学测量误差分析
- 序列图像运动目标检测算法研究
- 复杂背景条件下的运动目标检测由于其极高的应用价值和良好的发展前景,正日益成为计算机视觉的一个基本问题。目前,运动目标检测理论已被广泛的应用于军事侦察、安全监视、交通检测、医学研究、试验测量等多个领域。本文将研究复杂背景下...
- 王鲲鹏
- 关键词：运动目标检测EM算法
- 全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法被引量：1
- 2008年
- 针对靶场试验中目标三维姿态测量的问题,研究了一种全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法。首先对靶场目标成像模型进行分析,其次采用几何主动轮廓模型(GAC)和改进的Hough变换算法高精度提取图像上目标的中轴线,在此基础上利用目标成像的共线方程对传统中轴线法求出的俯仰角和偏航角进行自动修正,消除了传统中轴线法求取目标姿态结果的二义性,得到了符合实际情况的目标三维姿态参数。实验证明,该算法能高精度地提取目标中轴线,并可快速求解真实的三维姿态角。
- 王鲲鹏李由李立春张小虎于起峰
- 关键词：HOUGH变换
