王晓明
- 作品数：63 被引量：223H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金国家重大技术装备创新研制项目更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- ＰＬＣ控制的机器人码垛自动线
- 路同浚王晓明栗波
- 关键词：机器人自动控制
- 一种LCC逆变充电混合储能脉冲功率电源被引量：3
- 2009年
- 为了获取万伏以上的高压窄脉冲输出,设计了一种采用高压脉冲变压器混合储能脉冲功率电源,同时为了提高电源的重复频率,设计了LCC逆变充电器。省去中间的高频变压器,电源采用逆变输出直接整流对初级储能电容充电的拓扑结构,文中首先通过充电电容等效为电压源的方法分析逆变器的工作原理,并给出参数选取原则和计算方法。接着分析了电容充电及向脉冲变压器电感放电的过程,说明了在放电电流最大时断路可在负载侧获取高压窄脉冲。电源实验表明,按所选取的参数,电源可实现前沿1.0μs幅值30 kV脉宽1.5μs(90%幅值)的高压脉冲输出,重复工作频率可达2.5 kHz以上,也可实现前沿8 ns幅值4 800 A的脉冲电流输出,充电器实现了对初级电容的快速充电。该电源结构较简单、成本较低,容易做成紧凑一体化的结构,可作为废气处理电源或其他需要数万伏高压窄脉冲工作的场合。
- 王晓明赵宪宁
- 关键词：LCC谐振重复频率PSPICE仿真
- 基于DSP的紧凑型电力故障录波仪的研究
- 2005年
- 为适应中小型电力监控装置需求的增长,本文设计了一种紧凑型故障录波仪,其应用基2的FFT实现快速滤波算法,采用硬件测频电路实现采样频率自适应,同时结合DSP技术、网络通讯技术、多层PCB等高新技术,采用双CPU控制策略,并利用双口RAM实现双机快捷通讯,较好地解决了数据高速采集、快捷稳定通讯,抗强电磁干扰和抗恶劣环境等工程技术难题。
- 王晓明职伟芳孔丹王勇
- 关键词：故障录波快速傅立叶变换数字信号处理器
- 基于条件数的能观性度量方法及在自主导航系统中的应用被引量：8
- 2010年
- 由于状态方程和观测方程的非线性,给自主导航系统的能观性分析带来了挑战。首先分析了条件数在线性系统能观度定义中的合理性;然后,利用李导数求解出非线性系统的能观性矩阵,并基于条件数给出了一种非线性系统的能观性度量方法;将其应用于地月转移轨道,分别研究了地心视线矢量和月心视线矢量两种观测模型下自主导航系统的能观度;进而,利用系统的能观度动态确定信息分配因子,结合扩展卡尔曼滤波建立信息融合自主导航算法。仿真结果表明,本文提出的能观性度量方法能够反映不同观测模型下系统能观性的变化情况,基于能观度的信息融合自主导航算法的轨道参数估计结果完全满足地月转移轨道段的精度要求。
- 常晓华崔平远王晓明崔祜涛
- 关键词：条件数能观性非线性系统自主导航
- 一种固态开关紧凑高压脉冲电源的设计与仿真被引量：6
- 2008年
- 为了满足运载工具对脉冲放电电源的需求,设计了一种利用车载蓄电池作充电电源,采用两级电感储能、电容传输能量的拓扑电路,脉冲变压器输出最大幅值30 kV、ns级上升沿(反应器负载)、高压脉冲重复频率1 kHz的用于放电处理汽车尾气的全固态开关紧凑型高压脉冲电源;分析了电源主电路工作原理,对电路的动态工作进行数学建模和解析求解,并用Matlab仿真给出一组典型的电源工作波形,为电源设计和元件参数选取提供了依据。在给定电路和负载参数下对电源工作进行PSpice仿真分析的结果表明,该方法能真实反映实际元器件参数对电路工作的影响;该电源能胜任一定范围的阻、感、容性负载下的工作,负载特性可用于电路设计的改进和用户参数的选取,特别是容性反应器负载的特性表明电源可用于汽车尾气的处理。
- 王晓明方辉孙兆冲侯召政
- 关键词：高压脉冲电源汽车尾气处理电感储能PSPICE仿真固态开关反应器
- 子午胎钢丝帘线缺陷的电磁检测被引量：1
- 2004年
- 根据设计的磁场检测探头以及所建立的分析模型和各类缺陷模型,对子午胎钢丝帘线的典型缺陷进行磁场有限元计算分析。分析表明,可用磁极下与钢丝帘线层垂直的磁感应强度分量的变化来辨识帘线的缺陷。从理论上证明了该方法的可行性,为研制检测钢丝帘线带束层以及子午胎质量的新型检验机奠定了基础。
- 王晓明徐冬建
- 关键词：电磁检验有限元分析子午胎钢丝帘线无损检测
- ZM-1型码垛机器人总体设计
- 路同浚王春钢王晓明
- 关键词：工业机器人
- Marx发生器LCC谐振充电工作仿真分析被引量：1
- 2008年
- 为满足Marx发生器的充放电脉冲工作要求,提出采用恒导通时间-恒频率控制策略的LCC串并联谐振变换器作为IGBT开关Marx发生器的充电电源。利用Pspice软件和等效模型模态方法对断续模式工作的LCC变换器实现软开关的原理进行分析,给出设计原则。仿真结果表明变换器能够以较高效率满足Marx发生器从短路到开路的宽范围变动工作特性的充电要求,实现高达1KHz重复频率变频变脉宽稳定运行。所提出的方法为研发制造紧凑型一体化高重复频率Marx发生器式功率脉冲电源开辟了一条新路。
- 王晓明侯召政方辉孙兆冲
- 关键词：串并联谐振马克斯发生器仿真
- 仿射非线性系统的能控性被引量：5
- 2008年
- 研究仿射非线性系统的能控性问题.利用向量场族对应的积分曲线定义系统的能控性,建立一个新的基于漂移向量场弱泊松稳定的能控性判据,并给出了完整的证明.利用该结论对定义在紧致黎曼流形上的解析系统,给出了漂移向量场为保守场条件下的能控性的充要条件,并用状态流形的紧致性证明了弱泊松稳定性的几个等价条件.进一步利用保守系统的判据给出了一般仿射非线性系统能控的充分条件,并应用所得结论分析了欠驱动航天器姿态系统的能控性.
- 王晓明崔平远崔祜涛
- 关键词：仿射非线性系统保守系统能控性
- 多电平变换器在电动汽车驱动系统中的应用被引量：3
- 2013年
- 多电平变换器(尤其是中点箝位型和级联型)在电动汽车和混合动力车驱动控制系统中得到了长足的发展应用。在电动汽车中,多电平变换器开关工作在基频状态下,提供了近乎正弦的低扰动的输出电压波形,并且输出电压几乎没有电磁干扰和共模电压,这就提高了驾驶的舒适性和整车的安全性,多电平变换器完全适合应用于电动汽车和混合动力车。文章分析了多电平变换器在电动汽车和混合动力车驱动控制系统中的几种拓扑结构,并简述了适合这些架构的控制技术。
- 吴海波王晓明
- 关键词：多电平变换器电动汽车级联型
