李志鹏
- 作品数：179 被引量：405H指数：11
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程交通运输工程更多>>
- 开放式数控线切割机加工仿真系统译码器研究
- 2004年
- 提出了一个线切割数控机床加工仿真系统数控程序译码器的组织结构,给出了相应的工作流程。该译码器可实现上下异型工件数控仿真程序的译码及轮廓生成,结合显示模块可方便地实现加工过程的动态仿真。
- 董本志郭艳玲李志鹏
- 关键词：加工仿真系统译码器
- 基于边界约束RRT的未知环境探索方法
- 针对移动机器人未知环境探索有效性问题，对传统快速扩展随机树(RRT)算法进行改进，降低了探索盲目性。提出一种未知环境探索的路径规划方法，该方法借助环境局部知识，对目标进行包围式搜索，同时制定了环境动态因素分割策略，完成环...
- 吕伟新赵立军王珂李志鹏
- 关键词：移动机器人路径规划方法快速扩展随机树环境探索
- 基于相位校正的EPS系统控制策略仿真研究被引量：4
- 2020年
- 通过对EPS系统的工作原理及其动力学特性进行分析,设计相位校正装置和模糊控制器对EPS系统进行控制,并建立电动助力转向系统和车辆动力学的数学模型,运用Matlab/Simulink软件搭建模型进行仿真。通过仿真得出方向盘力矩、转角、侧向加速度的时域响应关系曲线。仿真结果表明:在EPS系统中加入相位校正后,具有良好的稳定性。
- 李志鹏郝宇张超孟旭王博男
- 关键词：EPS模糊控制相位校正MATLAB/SIMULINK仿真建模
- 蓝莓采摘车制动系统设计及键图建模
- 2012年
- 根据蓝莓机的工作条件,设计了一种能够很好满足其实际工作需要的制动系统。并且应用了一种新的建模方法—键图法对该制动系统的制动阀进行了键图建模,并结合状态空间法建立了数学模型和仿真模型,最后用Matlab进行动态特性仿真,得出了制动阀在制动踏板阶跃力作用下的阶跃响应。
- 霍强李志鹏周杰
- 关键词：制动系统键图
- 客车行驶侧翻安全性控制研究被引量：1
- 2018年
- 客车行驶侧翻安全性控制可以保证车辆在不同道路状况、车辆行驶状态下对车身姿态进行实时控制,保证汽车行驶安全性和稳定性,进行防侧翻控制的关键难点在于影响车辆侧翻的因素较多、较难开展实车实验、实车实验成本较高且受人为因素影响较大。其中车速和瞬时方向盘角度构成影响车辆侧翻的主要因素,因此选取二者作为研究变量,此外选取trucksim中客车作为试验车型,在车速、瞬时方向盘转角均不相同状况下在trucksim中运行,获取不同状况下LTR值,采用BP神经网络算法进行多次预测取平均值,拟合出稳定的三维曲面图,同时通过MATLAB cftool拟合工具箱拟合,量化出LTR与车速和瞬时方向盘转角关系,然后进行二者的预测准确性对比发现,基于BP神经网络预测LTR值具有较高的准确性,可以有效提高了客车行驶安全性。
- 李志鹏左鹏举杨传英赵吉业
- 关键词：侧翻神经网络
- 一种EPS控制器老化检测系统及其控制方法
- 一种EPS控制器老化检测系统及其控制方法属于控制器检测领域；现有的检测设备不能满足消费者对EPS控制器检测中自动化程度和可靠性的要求；系统包括EPS控制器通过各种信号线束与接线端子连接，接线端子分别与12V开关电源、5V...
- 李志鹏史松卓单长伟
- 汽车便携式扩展防晒装置的设计被引量：1
- 2011年
- 汽车防晒问题受到了消费者的广泛关注,本研究所设计的防晒装置具有防晒及防高空抛物落砸功能,安全、方便、实用性强,体现了以人为本的特点。
- 李志鹏彭莺飞祝赫阎玉龙
- 关键词：帐篷防晒汽车
- 一种汽车EPS系统有线无源式扭矩测量装置
- 一种汽车EPS系统有线无源式扭矩测量装置，属于汽车转向控制检测技术领域。本发明提供了一种新型的应用于汽车EPS系统的扭矩测量装置，通过利用无源有线的扭矩测量方式提高了信号传输速度,降低了无线信号衰减及电磁干扰问题；通过改...
- 李志鹏孟旭马龙祥王世涛单长伟
- 文献传递
- 物流企业视角的物流金融风险模糊综合评价
- 2024年
- 物流金融能够有效帮助小微企业解决回款慢、融资难的问题,同时也能够帮助物流企业开拓新的利润源泉。但是,物流金融业务在开展的过程中存在一定的风险,往往会对物流企业的发展产生负作用。基于层级分析法和熵权法相结合的模糊综合评价方法能够相对公正、客观地量化小微企业在开展物流金融业务过程中面临的风险。研究从银行、贷款企业(小微企业)、宏观环境等方面综合考量,构建相对完善的评价体系,帮助物流企业降低开展物流金融业务的风险。研究结果表明,相较于其它风险因素,来自物流企业自身的风险更容易导致物流金融业务产生负作用,物流企业应加强对自身的监管、保障自身操作的标准化,从而有效降低风险。
- 李志鹏高天祥
- 关键词：物流金融模糊综合评价法
- 蓝莓植株中心定位与运行轨迹的研究被引量：5
- 2013年
- 蓝莓采摘车要实现自动化采摘,在运行过程中就必须按照蓝莓植株中心线运动,避免和蓝莓植株发生干涉。本文首先对蓝莓采摘车轨迹规划的步骤进行介绍,然后分析蓝莓采摘车运行轨迹的要求,根据要求对蓝莓植株中心线进行确定,主要是采用基于Lab色彩模式的蓝莓植株检测和基于小波的蓝莓植株图像边缘检测两种方法。通过对单株蓝莓植株中心点的估算,最终确定蓝莓采摘车的运行轨迹,试验结果表明蓝莓采摘车运行轨迹的设计方案可行,与实地测试数据基本相符。
- 李志鹏郭艳玲王海滨
