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黎建军

作品数：91 被引量：16H指数：3
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 24篇机器人
  • 22篇耳蜗
  • 17篇电极
  • 17篇预弯
  • 17篇植入
  • 16篇植入装置
  • 9篇人工耳
  • 9篇人工耳蜗
  • 7篇力觉
  • 6篇管道机器人
  • 5篇手术
  • 5篇太阳能
  • 4篇手术辅助
  • 4篇人机
  • 4篇注射压力
  • 4篇五自由度
  • 4篇六自由度
  • 4篇机器人机构
  • 4篇并联机构
  • 4篇齿轮

机构

  • 91篇中国计量大学
  • 2篇马鞍山学院
  • 1篇复旦大学

作者

  • 91篇黎建军
  • 25篇王斌锐
  • 13篇杨彩霞
  • 11篇赵凯
  • 10篇李帅
  • 5篇金英连
  • 4篇马冠宇
  • 3篇郭振武
  • 2篇邵铁锋
  • 1篇吴拥真
  • 1篇曹春晖
  • 1篇任杰
  • 1篇郑恩辉
  • 1篇孙坚
  • 1篇冯伟博
  • 1篇沈国阳
  • 1篇张斌
  • 1篇陈良仁

传媒

  • 1篇包装与食品机...
  • 1篇中国医疗器械...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 8篇2022
  • 18篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2019
  • 19篇2018
  • 12篇2017
  • 8篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法
本发明涉及人工耳蜗钻孔手术技术领域，具体涉及一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法，包括：外圆环、内圆环和钛球，内圆环套接于外圆环内，若干个钛球周向分布于外圆环的外圆；外圆环侧面圆周方向均匀设置个固定孔，内圆环的一...
黎建军卓建业武岳
仿尺蠖机器人曲面爬行步态分析与中枢模式发生器规划被引量：3
2016年
风电叶片爬壁机器人的曲面爬行步态是研究难点。为此建立了含3个T型和2个I型关节的5自由度仿尺蠖机器人机构模型;通过几何关系分析机构对球曲面的适应性,基于吸附稳定状态建立关节角度幅值与曲率半径之间的函数关系,采用余弦函数设计翻转步态轨迹;基于反馈学习方法、自适应频率Hopf振荡器和Kuramoto耦合,设计关节中枢模式发生器(CPG)单元及其网络;通过学习平面翻转步态得到CPG网络参数初值,再通过在线调节关节角度幅值规划球曲面翻转步态。通过Matlab和Adams联合仿真分析了CPG网络的稳定性;进行了实物样机测试,测试了在叶片曲面上的翻转步态。研究结果表明,利用吸附稳定所需角度幅值可将平面步态调节为曲面步态,CPG在线调节步态规划方法有效。
金英连任杰冯伟博黎建军王斌锐
关键词：爬壁叶片曲面步态规划中枢模式发生器
一种太阳能仿生式越障爬壁机器人
本发明公开了一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，包括转向机构和两个驱动机构；驱动机构包括导轨、丝杆、升降电机、连接体、电动推杆、安装座、支撑轮和两个驱动组件；驱动组件包括旋转电机、仿生臂腿、两个驱动电机和两个滚轮；遇到障碍墙...
黎建军陈上昊方倪腾曲再鹏
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一种基于GSM/GPRS网络的供暖锅炉远程监测系统
本实用新型涉及了一种基于GSM/GPRS网络的供暖锅炉远程监测系统，安装在多个锅炉上的锅炉运行数据检测采集设备将采集的数据通过Arduino开发板处理及GSM/GPRS模块SIM900A通过GSM/GPRS网络发送到供暖...
孙卫红童晓凤迎迎黎建军
文献传递
一种基于两转一移并联机构的预弯型人工耳蜗电极植入装置
本发明公开了一种基于两转一移并联机构的预弯型人工耳蜗电极植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与...
黎建军许周达王斌锐陈迪剑齐强
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一种太阳能巡检机器人的底盘结构
本发明公开了一种太阳能巡检机器人的底盘结构，通过巡检机器人与第一内筒可拆卸连接，第一限位块与第一内筒固定连接，第一减震弹簧与第一限位块固定连接，第一外筒与第一减震弹簧固定连接，两个侧板与第一内筒固定连接，两个第二外筒与两...
黎建军郭婧姚震王译文
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一种鱼饲料喷涂及分级装置
鱼饲料加工为颗粒之后还要经过分级，以确保饲料颗粒均匀、合格，同时为了使鱼饲料在水里不容易被水弄湿而散开造成浪费，还要在鱼饲料外部喷涂防水的油性物质，但目前鱼饲料加工过程中的两道工序均是分开的，造成设备制造成本和加工成本增...
黎建军
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一种预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置
本发明公开了一种预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾端连接...
黎建军赵凯王斌锐陈迪剑王佐
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基于6-SPS型并联机构的耳蜗电极植入机器人
本发明公开了一种基于6‑SPS型并联机构的耳蜗电极植入机器人，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯...
黎建军赵凯王斌锐陈迪剑朱瑞锋
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采用可溶解材料的预弯电极及植入方法
本发明提供一种采用可溶解材料的预弯电极，由外层、粘接层及预弯电极阵列从上到下依次粘接组成；所述外层和粘接层均由可溶解材料制成；外层和粘接层均由可溶解材料制成，外层的溶解速度快于粘接层；所述外层用于维持预弯电极阵列呈直线状...
黎建军武岳
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