陈黎
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽工业大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于传球评价函数的Robocup传球策略被引量：2
- 2011年
- 传球是Robocup仿真比赛中智能体的核心技术之一。为了提高足球机器人传球的成功率和加强各智能体之间的协作,在分析传统传球方法优缺点的基础上提出基于传球评价函数的传球策略。该传球策略不仅结合了区域价值和角色价值两个关键的传球因素,而且涵盖了传球的安全系数,从而使球向着更安全且有利于球队进攻的方向传出。经过实例验证了该传球算法的有效性。
- 章小兵刘艳春陈黎
- 关键词：ROBOCUP传球策略
- 基于Robocuo的智能协作防守被引量：1
- 2011年
- 在机器人足球比赛中防守是一个重要的部分,由于防守状态时处于被动,而且难以对对手建立精确的模型,协作防守就成为防守策略中一个难解决的问题。采用模糊学习策略,对带球对手的防守动作进行学习,从而提高个人防守成功率。根据所在防守区域环境的分析和统计,求出对手无球队员的危险系数和带球对手防守的失败率,从而选择效能较高的协作防守策略。实验结果显示智能体的整体防守成功率得到一定提高,证明此策略的可行性。
- 章小兵陈黎刘艳春
- 关键词：机器人足球危险系数
