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陈登伟
作品数:
1
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供职机构:
福建农林大学机电工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘小晖
福建农林大学机电工程学院
彭亚楠
福建农林大学机电工程学院
陈学永
福建农林大学机电工程学院
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陈学永
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刘小晖
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陈登伟
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2016
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基于直流伺服电机的曲面零件轮廓检测系统
2016年
研究者设计了一款以直流伺服电机为主动力输出的新型曲面零件轮廓检测系统,以激光位移传感器为检测装置,实现了对零件轮廓的高精度非接触式检测。并采用了将常规PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法对电机实行优化控制,且利用MATLAB软件进行了仿真分析,通过仿真结果发现,相比较于常规PID控制,模糊PID控制能进一步有效地提高系统的响应速度及稳定性。再辅以触摸屏作为人机交互界面,通过良好的界面设置,达到降低系统操作调试难度,增强系统适应性等目的。
彭亚楠
翟永全
刘小晖
陈登伟
陈学永
关键词:
直流伺服电机
模糊PID
MATLAB
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