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郭霞
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军91796部队
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相关领域:
电气工程
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合作作者
马新星
中国人民解放军海军航空工程学院
李海涛
中国人民解放军91856部队
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作者
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郭霞
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马新星
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海军航空工程...
年份
1篇
2010
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基于模糊免疫PID控制的力矩电机PWM调速系统
被引量:4
2010年
针对某型单轴速率转台使用的直流力矩电机,设计了专门的PWM驱动电路。采用模糊免疫PID控制代替传统PID控制的方法,调节PWM波的占空比,实现对力矩电机伺服系统的控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制能够比传统PID控制能更加有效地提高系统的响应速度,具有良好的抗干扰能力,提高了系统运行的稳定性和鲁棒性。
郭霞
李海涛
马新星
关键词:
免疫
PID
PWM
力矩电机
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