您的位置： 专家智库 > >

贾启龙

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安科技大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电感
  • 1篇数字转换器
  • 1篇转换器
  • 1篇小车
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西安科技大学

作者

  • 1篇张坤鳌
  • 1篇贾启龙
  • 1篇袁健

传媒

  • 1篇农家科技（中...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
自动巡检机器人的小车行进方向控制系统研究与实现
2017年
本文设计并实现了一个自动巡检机器人小车行走系统。系统由15V和8V锂电池分别经稳压电路供电，主控制器是NSP430F5529单片机，循迹传感器选用带自制线圈的AY-LDCI000电感／数字转换器，使用TB6612FNG芯片驱动方向电机组，通过单片机I／O口控制电机驱动小车前进，期间继电器快速切换线圈的接入状态，探测金属轨迹完成循迹，同时利用电机自带的编码器测算小车行驶距离和时间在OLED屏上实时显示。若偏离轨迹，车载蜂鸣器给出提示音。测试表明，本系统设计方案科学，工作状态稳定，易于推广。
袁健张坤鳌贾启龙翟永博
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0