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胡俊伟

作品数：5 被引量：23H指数：3
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇无迹卡尔曼滤...
  • 2篇导航
  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器
  • 2篇组合导航
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 2篇AUV
  • 1篇多普勒测速仪
  • 1篇噪声
  • 1篇随机噪声
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇陀螺
  • 1篇无人水下航行...

机构

  • 5篇西北工业大学

作者

  • 5篇刘明雍
  • 5篇胡俊伟
  • 3篇张加全
  • 1篇李闻白
  • 1篇董渊科
  • 1篇沈俊元

传媒

  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇鱼雷技术
  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2012
  • 4篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV协同定位方法被引量：10
2011年
多水下无人航行器(multi-UUV)协同定位技术是解决海洋中间层水下导航定位问题的重要途径,针对以往multi-UUV仅靠距离量测的协同导航定位精度低的问题,给出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的UUV协同定位方法。利用从UUV的运动学方程和基于距离的量测方程建立了从UUV的导航模型,针对该非线性导航模型,采用UKF设计了导航滤波算法,避免了对非线性方程的线性化处理,实现了递推导航滤波算法,并与传统的航位推算方法进行了仿真对比。仿真结果表明,从UUV能够利用该导航滤波算法进行实时定位,比传统的航位推算方法具有更高的定位精度。
刘明雍沈俊元张加全胡俊伟
关键词：无人水下航行器无迹卡尔曼滤波
运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真被引量：1
2012年
针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析。利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响。仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度。
张加全刘明雍胡俊伟
关键词：扩展卡尔曼滤波
一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法被引量：3
2011年
为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采集的FOG静态输出随机噪声进行实时补偿,同时与标准kalman滤波算法进行仿真对比。仿真结果表明,该方法具有更好的补偿效果,可更有效地抑制FOG随机噪声。
胡俊伟刘明雍张加全
基于非线性技术的AUV组合导航新方法被引量：2
2011年
针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于M EM S技术的IMU/DVL组合导航新方法。分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多普勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器。仿真结果表明,基于UKF滤波的M EM S-IMU/DVL组合导航新方法具有较高的导航精度,且有效降低了系统成本,具有广阔的工程应用前景。
董渊科刘明雍胡俊伟
关键词：水下航行器无迹卡尔曼滤波组合导航多普勒测速仪
一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究被引量：8
2011年
针对自主水下航行器(AUV)导航系统对稳定性、精确性和实时性的需求,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)组合导航新方法。通过分析中低精度组合导航系统的特点和误差模型,在系统的噪声模型为复杂加性噪声时,利用球面分布单形采样变换设计了一种简化UKF组合导航算法。仿真结果表明:与常规的比例对称采样UKF算法相比,在不损失导航系统滤波精度的情况下,基于单形采样变换的简化UKF算法有效降低了系统的计算复杂度,提高了滤波解算效率。
刘明雍胡俊伟李闻白
关键词：自动控制技术自主水下航行器无迹卡尔曼滤波组合导航
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