肖尧
- 作品数：14 被引量：55H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：水利工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置
- 本发明公开一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置，与碾压机档杆连接，所述档杆的两侧设置有活动拨片，所述活动拨片铰接连杆，所述连杆焊接于齿轮B，所述齿轮B啮合齿轮A，所述齿轮A中轴与电机焊接，所述齿轮B中轴上设...
- 关涛崔博钟登华时梦楠肖尧
- 文献传递
- 基于改进HT-LCNN线段检测模型的隧洞施工活动时间信息智能提取方法被引量：1
- 2024年
- 施工活动时间信息的有效提取是隧洞施工进度分析与决策的重要前提,目前常采用的一种隧洞施工活动时间记录方式是绘制横道图线段。针对传统依赖于人工统计的方式存在效率低、易出错等问题,提出基于改进深度霍夫线条先验网络(Hough Transform-Line Convolutional Neural Network,HT-LCNN)线段检测模型的隧洞施工活动时间信息智能提取方法。首先,采用单应性变换手段进行施工日志图像预处理,解决原始图像存在的倾斜、旋转、扭曲等问题;其次,利用全局上下文注意力模块(Global Context Network,GCNet)改进HT-LCNN模型的残差模块,通过建立和共享全局注意力图,获得目标线段在特征图和通道间的长距离依赖关系,提高模型对目标手绘线段的注意力,克服原有HT-LCNN方法容易受到表格线段和文字干扰的不足,实现手绘线段的高精度智能检测;进一步地,建立施工时刻-活动坐标系,根据所检测的手绘横道图线段的端点坐标位置特征,将其自动转化为施工活动时间信息。将该方法应用于某长距离引水隧洞TBM施工日志活动时间提取,本文提出的改进HT-LCNN模型的检测精度AP_(5)、AP_(10)、AP_(15)值分别为94.7%、95.0%、95.1%,均高于HT-LCNN和LCNN;基于本文方法自动提取的施工活动时间与人工提取结果相比,平均绝对误差仅为1.82 min。本研究为隧洞施工活动时间信息准确高效提取提供了新思路。
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- 基于改进XGBoost不平衡围岩超前分类方法的隧洞工程施工仿真研究被引量：2
- 2023年
- 为了在围岩类别不平衡的条件下实现围岩类别有效判断,进而提高隧洞工程施工仿真准确性,基于改进极限梯度提升(XGBoost)不平衡围岩超前分类方法进行隧洞工程施工仿真研究。采用自动邻域确定合成过采样(AND-SMOTE)方法优化围岩类别不平衡性,并采用改进的XGBoost不平衡围岩超前分类模型进行围岩超前分类,进而优选仿真参数,提高仿真结果的准确性,其中,以模型交叉验证平均准确率为目标,采用哈里斯鹰优化(HHO)算法自动优化XGBoost超参数,以提高围岩分类精度。工程应用表明,相比未改进的XGBoost不平衡、KNN、SVC等6个模型,改进的XGBoost不平衡围岩超前分类模型分类精度更高;考虑围岩类别不平衡性后,改进的XGBoost不平衡围岩超前分类模型分类精度提高了8.6%;此外,基于围岩超前分类的隧洞工程施工仿真结果与实际进度的相对偏差相比传统仿真降低了11.3%,更符合工程实际。
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- 基于CSRAM的引水隧洞施工进度风险分析被引量：9
- 2017年
- 针对引水隧洞施工过程的潜在风险,采用WBS-RBS(Work Breakdown Structure-Risk Breakdown Structure)法对风险因素进行识别与量化,并从风险驱动活动时间不确定的角度出发,运用CSRAM(Correlated Schedule Risk Analysis Model)法,考虑风险因素相关性和活动持续时间相关性,研究风险因素概率分布,进行施工进度风险分析;通过调整风险因素概率边界,对风险因素进行了敏感性分析。研究弥补了现有隧洞工程进度风险分析缺乏对风险因素相关性、活动持续时间相关性和对不同风险因素的风险概率分布等方面研究的不足。工程实例表明,提出的基于CSRAM的引水隧洞施工进度风险分析方法能够分析诸多风险因素综合作用下的完工概率、关键路线等指标,并识别关键风险因素,为隧洞施工进度控制和风险管理提供有效的理论依据。
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- 关键词：引水隧洞施工进度风险
- 考虑风险因素影响的引水隧洞施工方案优选被引量：11
- 2021年
- 为了综合考虑活动时间随机变化、施工机械故障以及塌方、涌水等风险对引水隧洞施工方案优选的影响,实现施工方案的合理选择,提出考虑风险因素影响的引水隧洞施工方案优选方法。该方法建立考虑风险因素影响的隧洞施工方案优化模型;采用Levy飞行自适应混沌粒子群(LFACPSO)优化算法来求解优化模型以获得Pareto方案集,该算法引入Levy飞行来提高粒子跳出局部最优的能力,同时采用混沌算法来初始化粒子,并自适应地调整粒子惯性权重系数;采用直觉模糊熵权幂平均(IFEWPA)方法,在考虑专家评价犹豫度的条件下从待选方案集中优选出最终方案。工程实例应用表明,相比不考虑风险影响的施工方案仿真进度和计划进度,综合考虑风险因素影响的仿真进度更贴近工程实际,证明了考虑风险因素影响的引水隧洞施工方案优选方法的有效性;与自适应混沌粒子群(ACPSO)算法、粒子群优化(PSO)算法和带精英策略的非支配排序遗传(NSGA-Ⅱ)算法相比,LFACPSO算法所得的Pareto优化方案数量平均值最大,标准差最小,表明了LFACPSO算法的优越性与鲁棒性。
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- 关键词：引水隧洞施工方案优选
- 基于CATIA的引水隧洞施工动态可视化仿真被引量：7
- 2018年
- 针对目前研究通常采用预制动画的形式实现隧洞施工动态可视化仿真的现状和这种方法存在三维模型修改困难、可视化仿真实现过程复杂、且无法进行交互等问题,本文提出了基于计算机图形辅助三维互动式建模软件CATIA的引水隧洞施工动态可视化仿真方法。首先采用参数化设计方法建立引水隧洞施工4D模型,该4D模型不仅能够快速修改引水隧洞模型、实现其施工动态可视化交互仿真,而且该可视化仿真成果也便于修改;其次通过CATIA二次开发实现施工信息的查询;最后结合实际工程进行了应用研究。结果表明该方法不仅提高了引水隧洞施工动态可视化仿真的效率,并且为施工管理人员在施工方案调整的情况下及时了解施工面貌、及时进行有效的决策提供先进的科学技术手段。
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- 关键词：引水隧洞CATIA参数化设计
- 基于机械故障精细分析的引水隧洞施工进度仿真被引量：5
- 2019年
- 现有考虑机械故障的施工进度仿真研究均采用机械的整个故障时长来反映故障影响,忽略了故障机械未能在原单元活动结束前完成维修,且剩余故障处理活动不影响施工进度的情况,因此难以保证施工机械故障分析的准确性.本研究对引水隧洞施工机械因故障退出工作、维修后重新投入使用的全过程进行精细模拟追踪,提出基于机械故障精细分析的引水隧洞施工进度仿真方法.首先,在仿真过程中追踪各施工机械的运行轨迹,并确定机械故障时刻;其次,通过分析故障处理时间与剩余单元活动的关系,确定机械故障类型;再者,推导不同机械故障类型下单元活动延误时间的计算公式,以精细分析机械故障的影响后果;最后,通过施工仿真方法获得机械故障影响下的隧洞开挖进度,并通过敏感性分析获得不同施工机械故障对进度影响的敏感指数.研究结果表明,相较于现有考虑机械故障的施工进度仿真方法,该方法可在精细分析施工机械故障的基础上,获得更符合工程实际的仿真进度.
- 余佳钟登华肖尧赵梦琦林瀚文
- 关键词：引水隧洞
- 基于CATIA的引水隧洞施工进度三维可视化研究被引量：3
- 2018年
- 针对水电工程引水隧洞三维模型不能重复利用,并且三维建模与施工进度可视化展示平台不统一的不足,将CATIA引入引水隧洞施工进度三维可视化研究中,在其平台上实现隧洞施工进度三维可视化。关键技术包括参数化方法、设计过程模板化技术、知识工程设计表技术和二次开发技术,通过建立引水隧洞三维参数化模型与施工进度计划的关联,模拟施工过程。以某工程引水隧洞压力管道竖井为例,建立了基于CATIA的引水隧洞压力管道竖井三维参数化模型,并建立了三维模型与施工进度计划的关联,实现了隧洞施工进度三维可视化。结果表明,该研究实现了三维建模平台与施工进度可视化平台的统一,提高了施工进度可视化的效率,为施工进度计划的合理与高效制定提供了理论与技术支持。
- 王晓玲区丽雯赵梦琦肖尧余佳
- 关键词：CATIA参数化方法引水隧洞
- TBM掘进速率区间预测Bootstrap-IHHO-BiLSTM模型
- 2023年
- 针对现有隧道掘进机(TBM)掘进速率预测模型多采用点预测模型,缺乏考虑因模型结构主观选择、模型参数随机设置和数据随机噪声等导致的不确定性问题,本文提出基于Bootstrap方法和改进哈里斯鹰优化双向长短时记忆网络(BiLSTM)的TBM掘进速率区间预测模型。首先,建立基于改进哈里斯鹰(IHHO)优化BiLSTM网络的TBM掘进速率点预测模型,揭示稳定段掘进速率与上升段刀盘推力、扭矩、转速等掘进参数之间的相关性和时间依赖性;其中,采用基于混沌映射、参数非线性化和混沌搜索策略改进的哈里斯鹰算法对BiLSTM网络超参数进行优化,提高建模效率和精度。进一步地,采用Bootstrap方法对模型不确定性和数据中的随机不确定性进行量化,获得清晰可靠的预测区间。将所提模型应用于引汉济渭秦岭隧洞工程中,开展I~III类围岩条件下的TBM掘进速率区间预测,并将结果与BiLSTM-HHO模型、BiLSTM模型、BP神经网络模型对比,证明了本文模型的优越性。
- 王晓玲韩国玺余佳王佳俊徐国鑫肖尧
- 关键词：掘进速率区间预测BOOTSTRAP方法
- 一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置
- 本实用新型公开一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置，与碾压机档杆连接，所述档杆的两侧设置有活动拨片，所述活动拨片铰接连杆，所述连杆焊接于齿轮B，所述齿轮B啮合齿轮A，所述齿轮A中轴与电机焊接，所述齿轮B中轴...
- 关涛崔博钟登华时梦楠肖尧
- 文献传递
